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1.工业机器人电动驱动装置
电力驱动具有简单的能源、广泛的速度变化、高效率以及高速度和位置精度。 但它们大多与减速齿轮相连,很难直接驱动。 驱动器有直流和交流伺服电机和步进电机。 直流伺服电机电刷容易磨损和产生火花。 无刷直流电机的应用也越来越广泛。 步进多为开环控制,控制简单但功率不大,多用于低精度、小功率的机器人系统。
2.机器人的发展前景
机器人的大小不必像它们水上的同类机器人那样受到严格的限制,它们还可以用水或气喷嘴作为动力源。目前这一领域的研究工作正在进行。向机器人开放的另一个环境是宇宙空间。前面我们已经谈到了航天飞机机械手的发展。这种机械手可能成为建造空间站、空间工厂或制造在地球上无法有效制成的产品的那些机器人的先驱。
3.工业机器人将有的功能
把机器人用于医疗看护方面,以帮助有缺陷或残疾的人做他们力所不能及的事情,这是机器人事业的一个重要发展方向。日本的研究人员报告说,他们正在试图研制一种机器人,它可用作盲人的向导。它们比带路的狗具有更多的优点:机器人无需喂食,也不用像对待活的动物一样去照看它。
4.工业机器人带来的改变
日本已发明了一种可以帮助卧床患者的机器人。它包括一套集成控制装置、一个电视摄象机和监控器、一个指令装置、一个关节式机械手、一个方便支架和一个自动传送车。那个方便的支架就像一个书架或敞开的柜子,其中装有患者一天当中需要用的食物、水和书等各种物品。
5.工业机器人的多用途
它的研发需要中高端人才,而它的应用与维护则需要大量的技能型人才。在大量使用工业机器人的汽车制造、现代制造、电子、食品、医药等诸多领域,催生了大量的相关岗位需求。工业机器人用于电子产品装配,它可以用于机械加工替代人工,它可以进行激光焊接。
6.协作工业机器人
协作机器人的技术和销量都一直在提升,大家都广泛看好协作机器人的市场前景。现阶段基于ur机器人等国外协作机器人起家的末端执行器厂商一方面深耕协作应用,一方面也在关注传统的工业自动化和工业机器人领域。ur机器人的全系列解决方案适合于一些工业机器人的应用场景,比如说螺丝锁固、抛光打磨等等,也可以拓展对工业机器人的应用。
7.国产工业机器人的机遇
工业机器人整体产量同比增长了十个点,而国产机器人的产量涨幅尤为明显,由于进口品牌机器人交期遥遥无期,导致广大终端用户和集成商不得不考虑采用国产机器人来实施自动化项目,而国产机器人由于大多数零部件都是国产,且大多数国产机器人本体厂家都不位于上海,受疫情影响较小,从而保证了机器人交期,这次上海疫情,利好国产机器人本体厂家,国产机器人如果能把握机会,做好宣传策划,今年绝对是提升销量塑造品牌积累用户的好机会。
8.工业机器人的市场情况
整体供应链承压、产业链受到的冲击下,二手机器人市场也迎来销售旺季,据了解,目前国内几家规模较大的二手机器人批发机构,2021年的二手机器人库存已经在2023年1-3月份全部清空,从3月份开始,市场主流机型,如165kg,210kg,360kg机型价格全部上涨2-5万元,年份较新的机型售价甚至接近2021年新机的售价。
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