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1.工业机器人电动驱动装置
电力驱动具有简单的能源、广泛的速度变化、高效率以及高速度和位置精度。 但它们大多与减速齿轮相连,很难直接驱动。 驱动器有直流和交流伺服电机和步进电机。 直流伺服电机电刷容易磨损和产生火花。 无刷直流电机的应用也越来越广泛。 步进多为开环控制,控制简单但功率不大,多用于低精度、小功率的机器人系统。
2.机器人越来越像人了
在机器人制造业比较发达的美国,各个机器人研究单位的研究重点,将预示着机器人在未来的某种发展方向。可运送零件和材料的工业机器人运输车,是正在作为商品应用的一种。很多其他应用可望在未来的21世纪达到商品阶段。行走的机器人是一种重要而特殊的移动机器,例如在本书的前一部分谈到的那些正在设计中的行走机器人。
3.下一代工业机器人的发展
这个机器人将利用最尖端的机器人成果,如视觉和对话系统(见第三代机器人部分)、可移动、可传感机械手等。它还将具有自救系统,例如具有使自己冷却的喷头,并会使用水龙头或化学灭火器。本书开头曾提到的许多危险环境,如煤矿、放射性环境、化学污染环境以及北极和沙漠地区等,也将是下一代机器人工作的重要区域。
4.工业机器人的多用途
它的研发需要中高端人才,而它的应用与维护则需要大量的技能型人才。在大量使用工业机器人的汽车制造、现代制造、电子、食品、医药等诸多领域,催生了大量的相关岗位需求。工业机器人用于电子产品装配,它可以用于机械加工替代人工,它可以进行激光焊接。
5.工业机器人抓手
气动抓手抓点单一,力的控制不准确,不能满足一些多功能抓握的需要。 在此前提下,电动夹爪应运而生。 一方面,以协作机器人为代表的市场规模不断扩大,对电动抓手产生了旺盛的需求; 另一方面,在以工业自动化为代表的市场中,很多场景逐渐衍生出新的电动抓手代替气动抓手。 机会。 国外的几家合作应用表面上远不止协作机器人,但这些以优傲机器人(以下简称乌尔机器人)机器人起家的厂商最初的业务还是主要集中在协作机器人上。 电爪厂家并不对外宣称电爪,而是主要专注于协同应用的末端执行器解决方案,也就是说他们的属性是协同应用。
6.工业机器人市场情况
受国内外疫情影响,国内港口承压严重,进口二手机器人货源到岗时间由3个月延迟到6个月,造成了二手机器人货源进一步短缺,有的二手机器人厂家,甚至出现了惜售现象,即囤货暂不出售寄希望于下月行情继续上涨,颇有点炒股的意味。
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