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1.工业机器人气压驱动

1950年代后期，工业机器人首次投入使用。 此后在工业生产领域，许多繁重的重复的或无意义的流程操作都可以由工业机器人代替人类完成。 到1990年代，随着计算机技术和智能技术的进步和发展，具有一定感官功能的已经实用化并开始推广，新款智能机器人具有视觉触觉、高度灵巧的手指和步行。 机器人陆续出现开始走向应用。 接下来我们来欣赏一组工业机器人的工作画面。

2.工业机器人发展

已经发明了其中的一种，并使之跨出了实验室，走进了市场。总部设在加州的Odetics公司，前几年曾推出一个六足行走机器人。它不仅可以行走，还可以做如下表演：爬进一个运货卡车，然后趴下，再抬起和拖运这个卡车。公司预期其机器人将得到很多应用，例如搬运货物、储存、灌溉、收获、田地监视、矿冶应用如冶炼和液面控制、核反应堆应用如监控和紧急作业，以及军事方面，等等。

3.机器人的发展前景

机器人的大小不必像它们水上的同类机器人那样受到严格的限制，它们还可以用水或气喷嘴作为动力源。目前这一领域的研究工作正在进行。向机器人开放的另一个环境是宇宙空间。前面我们已经谈到了航天飞机机械手的发展。这种机械手可能成为建造空间站、空间工厂或制造在地球上无法有效制成的产品的那些机器人的先驱。

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4.工业机器人全面化

将来应用场景将会全面化，严苛的生产环境和高质量的生产标准，将对机器人的体积、重量、灵活度提出更高要求。同时随着机器人工艺的创新以及新材料的使用，机器人产品将向小型化、轻型化、柔性化方向发展。另一方面，随着机器人领域的关键技术取得突破性进步，服务机器人技术全面提升，服务领域和对象将进一步拓展。

5.工业机器人未来趋势

从工业模式看，工业机器人将拥有完整产业链，服务机器人需要另辟蹊径，向一站式服务定制化运营发展。成本结构中，核心零部件占总成本七到八成，直接关系企业的经营利润。但目前国内企业核心零部件的技术能力较弱，结合机器人产业环境来看，国内人脸识别算法等技术已经成熟，同时拥有更加丰富的物联网落地应用经验，这可以让机器人产品更快的完成技术升级。同时通过自主研发核心零部件，打造全产业链模式，将成为未来趋势。

6.工业机器人市场情况

受国内外疫情影响，国内港口承压严重，进口二手机器人货源到岗时间由3个月延迟到6个月，造成了二手机器人货源进一步短缺，有的二手机器人厂家，甚至出现了惜售现象，即囤货暂不出售寄希望于下月行情继续上涨，颇有点炒股的意味。

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