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1.工业机器人气压驱动

1950年代后期，工业机器人首次投入使用。 此后在工业生产领域，许多繁重的重复的或无意义的流程操作都可以由工业机器人代替人类完成。 到1990年代，随着计算机技术和智能技术的进步和发展，具有一定感官功能的已经实用化并开始推广，新款智能机器人具有视觉触觉、高度灵巧的手指和步行。 机器人陆续出现开始走向应用。 接下来我们来欣赏一组工业机器人的工作画面。

2.工业机器人带来的改变

日本已发明了一种可以帮助卧床患者的机器人。它包括一套集成控制装置、一个电视摄象机和监控器、一个指令装置、一个关节式机械手、一个方便支架和一个自动传送车。那个方便的支架就像一个书架或敞开的柜子，其中装有患者一天当中需要用的食物、水和书等各种物品。

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3.智能工业机器人

加上传感器和微处理机，智能机器人系统出现了，它可用来完成有选择性地收获工作和对付活的动物。例如，美国佛罗里达州*农业工程系的研究人员研制了一种柑桔收获机器人。它不仅能够移动，有一个通用的机械手，而且还有一个视觉传感器来分辨已熟和未熟的水果。

4.工业机器人抓手

气动抓手抓点单一，力的控制不准确，不能满足一些多功能抓握的需要。 在此前提下，电动夹爪应运而生。 一方面，以协作机器人为代表的市场规模不断扩大，对电动抓手产生了旺盛的需求； 另一方面，在以工业自动化为代表的市场中，很多场景逐渐衍生出新的电动抓手代替气动抓手。 机会。 国外的几家合作应用表面上远不止协作机器人，但这些以优傲机器人（以下简称乌尔机器人）机器人起家的厂商最初的业务还是主要集中在协作机器人上。 电爪厂家并不对外宣称电爪，而是主要专注于协同应用的末端执行器解决方案，也就是说他们的属性是协同应用。

5.工业机器人发展的趋势

“电爪取代一部分的气爪市场已经是趋势，但这里面有一个重要的前提那就是吸盘、气爪的标准化程度较高，无论是从产品的选购还是技术集成上，难度并不大。但是对于电爪而言，其非标程度太高，集成商需要自己去设计、开发、找代工。”这对集成商而言是很不友好的一件事，而ur机器人做的智能抓取解决方案，就是帮助集成商减少这种不必要的工序。“一站式解决方案”在本质上是完全相同的，就是减少集成商的不必要工作。

6.国产工业机器人的机遇

工业机器人整体产量同比增长了十个点，而国产机器人的产量涨幅尤为明显，由于进口品牌机器人交期遥遥无期，导致广大终端用户和集成商不得不考虑采用国产机器人来实施自动化项目，而国产机器人由于大多数零部件都是国产，且大多数国产机器人本体厂家都不位于上海，受疫情影响较小，从而保证了机器人交期，这次上海疫情，利好国产机器人本体厂家，国产机器人如果能把握机会，做好宣传策划，今年绝对是提升销量塑造品牌积累用户的好机会。

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