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1.工业机器人概念

理念：要让机器人运行就需要为每个关节，即每个运动自由度安装一个传动装置。 功能：为机器人各部分和关节的运动提供动力。 驱动系统分为液压传动以及气动传动还有电动传动，也可以是它们相结合的综合系统； 它可以通过同步带、链条、齿轮系、谐波齿轮等机械传动机构直接驱动或间接驱动。

2.工业机器人电动驱动装置

电力驱动具有简单的能源、广泛的速度变化、高效率以及高速度和位置精度。 但它们大多与减速齿轮相连，很难直接驱动。 驱动器有直流和交流伺服电机和步进电机。 直流伺服电机电刷容易磨损和产生火花。 无刷直流电机的应用也越来越广泛。 步进多为开环控制，控制简单但功率不大，多用于低精度、小功率的机器人系统。

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3.智能工业机器人

加上传感器和微处理机，智能机器人系统出现了，它可用来完成有选择性地收获工作和对付活的动物。例如，美国佛罗里达州*农业工程系的研究人员研制了一种柑桔收获机器人。它不仅能够移动，有一个通用的机械手，而且还有一个视觉传感器来分辨已熟和未熟的水果。

4.先进的工业机器人

耕种或收获过程中，希望行与行之间不要有变动，以期得到较高的收成。即使有变动，其力量也是特别小。为达到这个目标，人们试验了自动导向系统，并已取得成功，它使行与行间的变动量小于几个毫米。当然，农业机器人系统中最为先进、堪称奇观的还不是上述这些。西澳大利亚*的一群科研人员发明了一个剪羊毛机系统，这是较为先进的。这个系统包括一套传感器，使切削羊毛的刀头恰好处于动物的皮肤上面，并由动物的呼吸等因素调节其变化量，从而使伤害率降到*程度。

5.协作工业机器人

协作机器人的技术和销量都一直在提升，大家都广泛看好协作机器人的市场前景。现阶段基于ur机器人等国外协作机器人起家的末端执行器厂商一方面深耕协作应用，一方面也在关注传统的工业自动化和工业机器人领域。ur机器人的全系列解决方案适合于一些工业机器人的应用场景，比如说螺丝锁固、抛光打磨等等，也可以拓展对工业机器人的应用。

6.国产工业机器人的机遇

工业机器人整体产量同比增长了十个点，而国产机器人的产量涨幅尤为明显，由于进口品牌机器人交期遥遥无期，导致广大终端用户和集成商不得不考虑采用国产机器人来实施自动化项目，而国产机器人由于大多数零部件都是国产，且大多数国产机器人本体厂家都不位于上海，受疫情影响较小，从而保证了机器人交期，这次上海疫情，利好国产机器人本体厂家，国产机器人如果能把握机会，做好宣传策划，今年绝对是提升销量塑造品牌积累用户的好机会。

7.工业机器人的市场情况

整体供应链承压、产业链受到的冲击下，二手机器人市场也迎来销售旺季，据了解，目前国内几家规模较大的二手机器人批发机构，2021年的二手机器人库存已经在2022年1-3月份全部清空，从3月份开始，市场主流机型，如165kg，210kg，360kg机型价格全部上涨2-5万元，年份较新的机型售价甚至接近2021年新机的售价。

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