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1.非标自动化

说一下非标自动化开发，机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型，出图纸，梯形图编程，步进电机，伺服电机，变频器等等。机器人的话，点位定义，轨迹寻找，验证，机器人程序编写，与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定，视觉位置补偿，机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。

2.学习PLC有哪些优势

如果你从事自动化工作，那你一定会使用PLC，否则你将无法进入自动控制的大门，或者被自动化行业淘汰，假设你会编程PLC，当你遇到一些老 设备，你用PLC直接更换设备，无需维护，简单快捷。 它不仅使设备的性能优于原来的设备，而且可以更换旧设备。

3.PLC是一门侧重应用方向的*

所以需要多练习一些。不要小看小项目，你可以在其中总结出设计程序的逻辑思维方式。 在总结中继续进步。比如每次来现场调试，都可以调用现场程序查看，从中学习，程序的结构，和其他程序有什么区别和特点，那么进度就会 更快。

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