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1.工业机器人概念
理念:要让机器人运行就需要为每个关节,即每个运动自由度安装一个传动装置。 功能:为机器人各部分和关节的运动提供动力。 驱动系统分为液压传动以及气动传动还有电动传动,也可以是它们相结合的综合系统; 它可以通过同步带、链条、齿轮系、谐波齿轮等机械传动机构直接驱动或间接驱动。
2.工业机器人抓手
气动抓手抓点单一,力的控制不准确,不能满足一些多功能抓握的需要。 在此前提下,电动夹爪应运而生。 一方面,以协作机器人为代表的市场规模不断扩大,对电动抓手产生了旺盛的需求; 另一方面,在以工业自动化为代表的市场中,很多场景逐渐衍生出新的电动抓手代替气动抓手。 机会。 国外的几家合作应用表面上远不止协作机器人,但这些以优傲机器人(以下简称乌尔机器人)机器人起家的厂商最初的业务还是主要集中在协作机器人上。 电爪厂家并不对外宣称电爪,而是主要专注于协同应用的末端执行器解决方案,也就是说他们的属性是协同应用。
3.工业机器人市场情况
受国内外疫情影响,国内港口承压严重,进口二手机器人货源到岗时间由3个月延迟到6个月,造成了二手机器人货源进一步短缺,有的二手机器人厂家,甚至出现了惜售现象,即囤货暂不出售寄希望于下月行情继续上涨,颇有点炒股的意味。
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