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1.工业机器人概念

理念：要让机器人运行就需要为每个关节，即每个运动自由度安装一个传动装置。 功能：为机器人各部分和关节的运动提供动力。 驱动系统分为液压传动以及气动传动还有电动传动，也可以是它们相结合的综合系统； 它可以通过同步带、链条、齿轮系、谐波齿轮等机械传动机构直接驱动或间接驱动。

2.机器人的发展

在世界各国特别是美国，正在发展农用机器人。在这个领域内发展机器人的动力是劳动的季节性特点和劳动力成本在农产品成本中的比重过大。通常农民的劳动受天气和气候等条件限制，并且劳动力成本构成了农产品生产成本的主要部分。

3.先进的工业机器人

耕种或收获过程中，希望行与行之间不要有变动，以期得到较高的收成。即使有变动，其力量也是特别小。为达到这个目标，人们试验了自动导向系统，并已取得成功，它使行与行间的变动量小于几个毫米。当然，农业机器人系统中最为先进、堪称奇观的还不是上述这些。西澳大利亚*的一群科研人员发明了一个剪羊毛机系统，这是较为先进的。这个系统包括一套传感器，使切削羊毛的刀头恰好处于动物的皮肤上面，并由动物的呼吸等因素调节其变化量，从而使伤害率降到*程度。

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4.工业机器人未来趋势

从工业模式看，工业机器人将拥有完整产业链，服务机器人需要另辟蹊径，向一站式服务定制化运营发展。成本结构中，核心零部件占总成本七到八成，直接关系企业的经营利润。但目前国内企业核心零部件的技术能力较弱，结合机器人产业环境来看，国内人脸识别算法等技术已经成熟，同时拥有更加丰富的物联网落地应用经验，这可以让机器人产品更快的完成技术升级。同时通过自主研发核心零部件，打造全产业链模式，将成为未来趋势。

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