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1.工业机器人电动驱动装置
电力驱动具有简单的能源、广泛的速度变化、高效率以及高速度和位置精度。 但它们大多与减速齿轮相连,很难直接驱动。 驱动器有直流和交流伺服电机和步进电机。 直流伺服电机电刷容易磨损和产生火花。 无刷直流电机的应用也越来越广泛。 步进多为开环控制,控制简单但功率不大,多用于低精度、小功率的机器人系统。
2.机器人越来越像人了
在机器人制造业比较发达的美国,各个机器人研究单位的研究重点,将预示着机器人在未来的某种发展方向。可运送零件和材料的工业机器人运输车,是正在作为商品应用的一种。很多其他应用可望在未来的21世纪达到商品阶段。行走的机器人是一种重要而特殊的移动机器,例如在本书的前一部分谈到的那些正在设计中的行走机器人。
3.工业机器人带来的便利
另外,它们也不会排泄或弄脏环境,而清除掉这些东西,对老年人来说是件很烦的事情。日本在好多年前就发明了一种名为Wabot-I型的双腿机器人,他们还在不断地改进其设计。虽然这个机器人被设计成自控机器人,但行动不便的人完全可以直接控制这种机器人作为自己的运动装置。
4.工业机器人带来的机遇
新闻报道九零后小伙吴先生在广州深圳开了一家餐厅,不会炒菜也没请厨师,但是他的餐厅却可以全天不熄火,一周的营业额就有十万元,他的成功秘诀就是用机器人代替人工来炒菜,不用休息一次能出九份菜。你看这就是机器人带给普通人的机会。
5.工业机器人发展的趋势
“电爪取代一部分的气爪市场已经是趋势,但这里面有一个重要的前提那就是吸盘、气爪的标准化程度较高,无论是从产品的选购还是技术集成上,难度并不大。但是对于电爪而言,其非标程度太高,集成商需要自己去设计、开发、找代工。”这对集成商而言是很不友好的一件事,而ur机器人做的智能抓取解决方案,就是帮助集成商减少这种不必要的工序。“一站式解决方案”在本质上是完全相同的,就是减少集成商的不必要工作。
6.自动化工业机器人
自动化系统集成商陷入两难,上海疫情下,部分芯片工厂的停产,海关进口受阻,工业机器人的下游集成商已经受到影响。由于自身体量不大,本体厂商整体货源的交付周期被大大延长,对于其下游制造业产线项目订单的正常交付造成一定延迟。
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