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1.工业机器人电动驱动装置

电力驱动具有简单的能源、广泛的速度变化、高效率以及高速度和位置精度。 但它们大多与减速齿轮相连，很难直接驱动。 驱动器有直流和交流伺服电机和步进电机。 直流伺服电机电刷容易磨损和产生火花。 无刷直流电机的应用也越来越广泛。 步进多为开环控制，控制简单但功率不大，多用于低精度、小功率的机器人系统。

2.工业机器人迎来增长

当然，危机和机遇总是并存的。 2020年以来受疫情影响，我国很多制造领域都加强了工业机器人的应用。 国内制造业也开始越来越广泛地应用工业机器人。 随着终端需求的不断释放和疫情的缓解，工业机器人行业将迎来新一轮的增长。

3.工业机器人专业就业前景

工业机器人是当今尖端高科技最活跃的领域之一。 它们指的是可以与人类或其他机器人交互的机器人。 他们专注于智能感知、学习和人机交互等高科技应用。 这个专业目前重点培养应用领域的技能型人才。未来相关领域将释放大量技能型岗位。

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