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1.工业机器人电动驱动装置
电力驱动具有简单的能源、广泛的速度变化、高效率以及高速度和位置精度。 但它们大多与减速齿轮相连,很难直接驱动。 驱动器有直流和交流伺服电机和步进电机。 直流伺服电机电刷容易磨损和产生火花。 无刷直流电机的应用也越来越广泛。 步进多为开环控制,控制简单但功率不大,多用于低精度、小功率的机器人系统。
2.工业机器人的制造应用
随着发展战略的深入实施,我国正在从传统制造强国向智能制造强国转变。 以工业机器人为代表的智能制造时代已经悄然到来! 随着工业4.0的到来和智能工厂的普及,工厂使用的机器人数量将大大增加。 因此它的应用和维护将是各大机器人制造商和用户需要考虑的问题。
3.工业机器人抓手
气动抓手抓点单一,力的控制不准确,不能满足一些多功能抓握的需要。 在此前提下,电动夹爪应运而生。 一方面,以协作机器人为代表的市场规模不断扩大,对电动抓手产生了旺盛的需求; 另一方面,在以工业自动化为代表的市场中,很多场景逐渐衍生出新的电动抓手代替气动抓手。 机会。 国外的几家合作应用表面上远不止协作机器人,但这些以优傲机器人(以下简称乌尔机器人)机器人起家的厂商最初的业务还是主要集中在协作机器人上。 电爪厂家并不对外宣称电爪,而是主要专注于协同应用的末端执行器解决方案,也就是说他们的属性是协同应用。
4.工业机器人的市场情况
整体供应链承压、产业链受到的冲击下,二手机器人市场也迎来销售旺季,据了解,目前国内几家规模较大的二手机器人批发机构,2021年的二手机器人库存已经在2022年1-3月份全部清空,从3月份开始,市场主流机型,如165kg,210kg,360kg机型价格全部上涨2-5万元,年份较新的机型售价甚至接近2021年新机的售价。
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