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1.工业机器人概念

理念：要让机器人运行就需要为每个关节，即每个运动自由度安装一个传动装置。 功能：为机器人各部分和关节的运动提供动力。 驱动系统分为液压传动以及气动传动还有电动传动，也可以是它们相结合的综合系统； 它可以通过同步带、链条、齿轮系、谐波齿轮等机械传动机构直接驱动或间接驱动。

2.工业机器人电动驱动装置

电力驱动具有简单的能源、广泛的速度变化、高效率以及高速度和位置精度。 但它们大多与减速齿轮相连，很难直接驱动。 驱动器有直流和交流伺服电机和步进电机。 直流伺服电机电刷容易磨损和产生火花。 无刷直流电机的应用也越来越广泛。 步进多为开环控制，控制简单但功率不大，多用于低精度、小功率的机器人系统。

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3.工业机器人发展

已经发明了其中的一种，并使之跨出了实验室，走进了市场。总部设在加州的Odetics公司，前几年曾推出一个六足行走机器人。它不仅可以行走，还可以做如下表演：爬进一个运货卡车，然后趴下，再抬起和拖运这个卡车。公司预期其机器人将得到很多应用，例如搬运货物、储存、灌溉、收获、田地监视、矿冶应用如冶炼和液面控制、核反应堆应用如监控和紧急作业，以及军事方面，等等。

4.工业机器人面向行业

面向制造商和系统集成商及应用企业，从事现场编程与调试与维护、人机界面编程以及系统集成和生产技术管理、销售及售后服务。 成套自动化设备中的机器人工作站工作。 机器人工程师既是信息化人才，也是紧缺人才，其薪酬普遍比一般技术岗位人才高出20%以上。

5.工业机器人抓手

气动抓手抓点单一，力的控制不准确，不能满足一些多功能抓握的需要。 在此前提下，电动夹爪应运而生。 一方面，以协作机器人为代表的市场规模不断扩大，对电动抓手产生了旺盛的需求； 另一方面，在以工业自动化为代表的市场中，很多场景逐渐衍生出新的电动抓手代替气动抓手。 机会。 国外的几家合作应用表面上远不止协作机器人，但这些以优傲机器人（以下简称乌尔机器人）机器人起家的厂商最初的业务还是主要集中在协作机器人上。 电爪厂家并不对外宣称电爪，而是主要专注于协同应用的末端执行器解决方案，也就是说他们的属性是协同应用。

6.工业机器人市场急需人才

近两年国内工业机器人装机量高达百万之上的数量，专业人才空缺岗位超二十万，年增长率将继续以20%-30%的速度增长，这意味着 每年平均需要培训 30,000-50,000 人。 专业的。 由于工业机器人专业人才短缺，目前劳动力市场基本处于供不应求的状态。 各大工业机器人应用企业对于掌握现场运维技能的人才，可以支付普通工人1.5倍的工资。 编程调试人才月薪达到8000多，一些高素质的系统集成和应用人才更是抢手。

7.工业机器人市场需求

应用市场我们是*需求者，约占全球市场份额的三分之一。 随着生产智能化升级改造的加速，工业机器人市场将继续蓬勃发展，工业机器人技术人才紧缺。应用市场非常缺乏研发人才、维修安装调试专业方面的人才和系统集成项目人才，未来几年正业机器人专业的就业前景非常看好。

8.工业机器人培养目标

学习安装维护和操作技能，具备电气传感技术等技能，能够从事系统的安装、编程、调试、维护和生产管理工作。 有才干的人才。 近年来，随着我国人口增长放缓，人口红利被人才红利所取代。 已成为工业产业发展最快，迎来井喷式发展。 机械工业作为高端智能制造的代表，将成为新一轮工业革命中制造模式转变的核心和推动制造业升级的引擎。

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