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1.工业机器人电动驱动装置

电力驱动具有简单的能源、广泛的速度变化、高效率以及高速度和位置精度。 但它们大多与减速齿轮相连，很难直接驱动。 驱动器有直流和交流伺服电机和步进电机。 直流伺服电机电刷容易磨损和产生火花。 无刷直流电机的应用也越来越广泛。 步进多为开环控制，控制简单但功率不大，多用于低精度、小功率的机器人系统。

2.机器人越来越像人了

在机器人制造业比较发达的美国，各个机器人研究单位的研究重点，将预示着机器人在未来的某种发展方向。可运送零件和材料的工业机器人运输车，是正在作为商品应用的一种。很多其他应用可望在未来的21世纪达到商品阶段。行走的机器人是一种重要而特殊的移动机器，例如在本书的前一部分谈到的那些正在设计中的行走机器人。

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3.机器人的发展

在世界各国特别是美国，正在发展农用机器人。在这个领域内发展机器人的动力是劳动的季节性特点和劳动力成本在农产品成本中的比重过大。通常农民的劳动受天气和气候等条件限制，并且劳动力成本构成了农产品生产成本的主要部分。

4.先进的工业机器人

耕种或收获过程中，希望行与行之间不要有变动，以期得到较高的收成。即使有变动，其力量也是特别小。为达到这个目标，人们试验了自动导向系统，并已取得成功，它使行与行间的变动量小于几个毫米。当然，农业机器人系统中最为先进、堪称奇观的还不是上述这些。西澳大利亚*的一群科研人员发明了一个剪羊毛机系统，这是较为先进的。这个系统包括一套传感器，使切削羊毛的刀头恰好处于动物的皮肤上面，并由动物的呼吸等因素调节其变化量，从而使伤害率降到*程度。

5.国产工业机器人的机遇

工业机器人整体产量同比增长了十个点，而国产机器人的产量涨幅尤为明显，由于进口品牌机器人交期遥遥无期，导致广大终端用户和集成商不得不考虑采用国产机器人来实施自动化项目，而国产机器人由于大多数零部件都是国产，且大多数国产机器人本体厂家都不位于上海，受疫情影响较小，从而保证了机器人交期，这次上海疫情，利好国产机器人本体厂家，国产机器人如果能把握机会，做好宣传策划，今年绝对是提升销量塑造品牌积累用户的好机会。

6.工业机器人迎来增长

当然，危机和机遇总是并存的。 2020年以来受疫情影响，我国很多制造领域都加强了工业机器人的应用。 国内制造业也开始越来越广泛地应用工业机器人。 随着终端需求的不断释放和疫情的缓解，工业机器人行业将迎来新一轮的增长。

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