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1.工业机器人液压驱动

由高精度气缸和活塞完成，通过气缸和活塞杆的相对运动实现直线运动。 优点：功率大，可以省去直接连接从动杆的减速机，结构紧凑，刚性好，响应快，伺服驱动精度高。 缺点：需要加液压源，容易漏液，不适合高低温场合。 因此，液压驱动目前多用于超大功率机器人系统。

2.0基础学工业机器人从实践做起

0基础学的话*就是从实践做起，从熟悉机器人操作开始，首先做到会应用，然后逐步深入了解机器人构造，原理，遇到电气和机械方面的问题再去找资料针对性学习！当你学习2，3年之后，对机器人有一定的认识了，再去决定走哪个方向，再补一补理论知识！我个人认为这样对初学者是最有针对性的，节约时间

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3.机器人学习重在理论与实践

机器人学习注重理论与实践的结合。 结合更多的项目案例来学习，可以学的更透彻。 这也是很多公司看重的。 *在一个完整的系统里学习，或者你需要找老师带你或者去正规的学校或机构学习。 不同厂家的机器人操作是不一样的。 您应该学习您在工作中使用的模型，或者四大家族等广泛使用的产品。

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