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1.工业机器人概念

理念：要让机器人运行就需要为每个关节，即每个运动自由度安装一个传动装置。 功能：为机器人各部分和关节的运动提供动力。 驱动系统分为液压传动以及气动传动还有电动传动，也可以是它们相结合的综合系统； 它可以通过同步带、链条、齿轮系、谐波齿轮等机械传动机构直接驱动或间接驱动。

2.工业机器人气压驱动

1950年代后期，工业机器人首次投入使用。 此后在工业生产领域，许多繁重的重复的或无意义的流程操作都可以由工业机器人代替人类完成。 到1990年代，随着计算机技术和智能技术的进步和发展，具有一定感官功能的已经实用化并开始推广，新款智能机器人具有视觉触觉、高度灵巧的手指和步行。 机器人陆续出现开始走向应用。 接下来我们来欣赏一组工业机器人的工作画面。

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3.工业机器人抓手

气动抓手抓点单一，力的控制不准确，不能满足一些多功能抓握的需要。 在此前提下，电动夹爪应运而生。 一方面，以协作机器人为代表的市场规模不断扩大，对电动抓手产生了旺盛的需求； 另一方面，在以工业自动化为代表的市场中，很多场景逐渐衍生出新的电动抓手代替气动抓手。 机会。 国外的几家合作应用表面上远不止协作机器人，但这些以优傲机器人（以下简称乌尔机器人）机器人起家的厂商最初的业务还是主要集中在协作机器人上。 电爪厂家并不对外宣称电爪，而是主要专注于协同应用的末端执行器解决方案，也就是说他们的属性是协同应用。

4.工业机器人市场需求

应用市场我们是*需求者，约占全球市场份额的三分之一。 随着生产智能化升级改造的加速，工业机器人市场将继续蓬勃发展，工业机器人技术人才紧缺。应用市场非常缺乏研发人才、维修安装调试专业方面的人才和系统集成项目人才，未来几年正业机器人专业的就业前景非常看好。

5.0基础学工业机器人从实践做起

0基础学的话*就是从实践做起，从熟悉机器人操作开始，首先做到会应用，然后逐步深入了解机器人构造，原理，遇到电气和机械方面的问题再去找资料针对性学习！当你学习2，3年之后，对机器人有一定的认识了，再去决定走哪个方向，再补一补理论知识！我个人认为这样对初学者是最有针对性的，节约时间

6.想要进入工业机器人行业

想要进入工业机器人行业，不仅要了解和理解这么简单的基本操作，还需要从它的本体到编程，再到PLC的应用以及机器人周围的联动。 项目涉及后，会用到电气图纸等。整个工业机器人的知识体系会涉及很多东西，包括电气和机械部分。

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