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1.现在的PLC

现在的PLC也已经不是最早的只满足于简单的逻辑控制，用梯形图就可以完成所有编程的概念了，具备了各种通讯接口，编程方式也多种多样，从最基础的梯形图到类似pascal的ST语言等，而且也慢慢像高级语言靠拢有了一定的面向对象编程的能力。

2.plc编程语言的分类

*代和第二代语言又称低级语言，其余被视为高级语言。*代编程语言，就是机器语言，由0和1构成，通过面板、打孔带或者打孔卡输入。第二代编程语言，就是汇编语言，是机器语言的简单替换，目前在内核/驱动中会被用到。第三代编程语言，架构无关的语言，更加面向程序员，而非机器。第三代语言将很多细节交由计算机把控，同时变得更加抽象。

3.PLC工业机器人编程

一个大型设备里有机器人，传感器，主要是传感器比较多，大多数是用来检测原点，正负极限，用来控制电机运动，其它包括报警，温度传感器之类主要是用来检测报警还有工业照相机之流。这些需要交互的，其实类似工业照相机都有供应商弄，交互的内容还有协议之流是软件弄得，真正到自己手上的就只有编写plc。其它你也需要会，有兴趣可以学下去，但是主要是要会就行。

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4.PLC自动化就业前景

现在有很多厂都在走自动化路线，比方说玩具厂自动化改造。玩具制造厂一直存在招工难招工贵的问题，其移印、喷油的工人在三线城工资都在8000/月左右，还没人愿意来。原因是玩具油墨气味大，上下料工作枯燥。后来我们给他们做自动化改造，用了200多台机器人替换400多名员工。玩具厂一年半时间就收回了自动化改造成本。

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