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1.C语言学习

机器人的C语言基础上开发包括发那科机器人和安川机器人，如果你有C语言基础，那学起来就轻驾熟，就算没有C语言基础，也不必担心，C语言在机器人编程应用，没有想象中的复杂，基本的指令操作换产之类的也比较固定，例如码垛焊接和打磨喷涂等工作指令，经过一段时间学习没，是完全可以掌握的。

2.PLC原理

PLC在工业界的广泛应用，是因为它的稳定性与成本有一定优势。其替换方案，工业控制用的MCU例如STM32，需要工程师出原理图layout，器件选型，加工印制板，开发程序，这一般需要更多的知识与时间。而PLC选型采购周期相对较短，并且接线，梯形图，ST语言的学习门槛相对较低。

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3.PLC编程

PLC编程的本质就是制定一套程序，让控制器按照你的想法去运行，编程的过程就好比画一套电气控制原理图。PLC起初的定位就是小型控制场合，执行一些逻辑控制或少量的计算。不过现在PLC的功能已经越来越强大了，也能适应很多复杂场合。

4.什么是plc

有很多朋友可能都不知道PLC是什么，就是一些掌握基本功的电工知道plc,但是不知道plc是什么。plc为可编程逻辑控制器，是专为在工业环境下应用而设计的数字运算系统，它采用可编的存储器，在其内部存储逻辑运算、顺序控制、技术和算数运算等操作指令，通过数字或者模拟式的输出入来控制各种类型的机械设备或生产过程。但今PLC非彼PLC，随着PLC技术的日益发展成熟，PLC不是具有逻辑控制的功能，还包括了以上的功能，*将其更名为可编程控制，虽然只是划去了"逻辑"二字，内涵却大不相同。

5.PLC进行模拟控制

PLC进行模拟控制，有A/D和D/A结合的单元，可以通过PID或模糊控制算法进行控制，可以获得更高的控制质量。 这个优点是其他控制器不具备的，或者控制的实现不如PLC方便。 当然，如果是纯模拟系统，使用PLC在性能和价格上可能不如使用稳压器。

6.零开始学习这个电气编程plc

如果你想从零开始学习这个电气编程，建议你先学习一些基本的电气知识，或者是一些基本的逻辑、电气控制电路等，一定要提前学习一些基本的电气知识。Plc的存在只是为了取代传统的继电器电路。我们必须熟悉电路的整体逻辑结构，对自己的一个编程思路有一个非常明确的方向

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