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1.我国工业机器人发展瓶颈

我国现在国际场级机器人的场份额偏低，如果想要突破就要进行场份额的突破，就得占领高端场，我们现在基本上是走低端场，我们要想办法走高端场。关于工业机器人的核心零件技术目前掌握在发达*的手中，目前当务之急就是缩小我们与发达*中建的差距。其次，关于材料缺失要靠进口导致企业生产成本上升。

2.协作机器人是什么

协作机器人是为了与人类一起工作而制造的，提高了自动化程度和生产率。协作机器人围绕人工操作员执行自动化任务。这与其他固定式工业机器人不同，其他机器人需要与操作员隔离开，通过使用物理屏障和其他安全装置实现。 从技术上讲，协作机器人可以是任何形式的机器人。然而，六轴设计是几乎所有协作机器人都可以商用的形式。这种设计使协作机器人为广泛的应用做好了准备。协作机器人与工业六轴机器人还有一些明显的区别。它们的设计目的是围绕人工作，与普通工业类型不同。

3.焊接机器可以直接替代人为操作吗

焊接机器可以直接替代人为操作，让人力有了解放，同时焊接机器在物资供给与需求上不需要花费任何费用，所以也将人力与物力资源进行了大限度的节。焊接机器人是机器，除了运作时必不可免的机械磨损以外，基本不需要任何休息调整时间，保证了焊接工作的效率。

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4.焊接机器人有哪些优势

焊接机器人可以对焊接的质量进行有效保障，这对于保证产品的质量来说也有重要的影响作用，产品的性能维护更加稳定。在进行焊接工作时，专业的技术人员只需要在计算机上进行相关数据的设置，就可以让焊接操作的要点获得准确定位，保障了焊接操作步骤的一致性与均匀性。

5.工业机器人常用动力源有哪些

工业机器人常用的动力源，首先就是电气动力源，它属于是小到中度操作力，通常是通过电动机的旋转力活动。再次就是油压式动力源，它能够获取很大的旋转或者直线运动的操作力。*就是气压动力源，它通常用于获取直线运动的操作力，运动速度较低，动作响应速度比 油压快捷，抗过负荷能力较强，因空气无润滑性，故机械使用寿命较油压式的低。

6.工业机器人的组成系统

工业机器人由主体驱动系统和控制系统三个部分组成，主体即机座和执行机构，包括臂部腕部和手部有的机器人还有行走机构。控制系统用来发出指令和执行指令，相当于人类的大脑；驱动系统通过接收指令来行走和工作，相当于人的手和脚。其他组成工业机器人的子系统及作用：

7.工业机器人技术人才

我国作为制造业*的大国，因此在用到工业机器人的上面都会有很多的的技术人员的缺口，就业机会肯定是非常大的，至于收入应该跟岗位和公司有关系。个人比较推荐搞工业机器人技术人员，技术人员才是王道，无论场怎么变化技术人才是永远需要的。

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