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1.工业机器人的组成系统

工业机器人由主体驱动系统和控制系统三个部分组成，主体即机座和执行机构，包括臂部腕部和手部有的机器人还有行走机构。控制系统用来发出指令和执行指令，相当于人类的大脑；驱动系统通过接收指令来行走和工作，相当于人的手和脚。其他组成工业机器人的子系统及作用：

2.工业机器人学习内容

这是学工业机器人技术最直观的知识点，了解特定品牌（如ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA等）机器人本体结构，机器人故障处理、机器人坐标系应用、机器人安全区域设定、机器人圆弧指令、机器人逻辑控制语句的应用、机器人搬运（带案例分析）、机器人IO应用、机器人工具坐标系的应用、机器人码垛拆垛、机器人碰撞检测的设定及运用等等。往更高级方向学习，就是要学会通过PLC控制机器人的运行、停止以及程序的选择等项目集成应用了。

3.如何入门学习工业机器人

随着人工智能的兴起，人们逐渐对机器学习产生了兴趣，而且这种兴趣也全球化了。 尽管人们对机器学习很感兴趣，但人们似乎对机器学习并没有真正的了解。 文章作者用非常白话的语言向我们介绍了什么是机器学习，机器学习中的一些术语，一些非数据科学专业人士在机器学习过程中机器学习的步骤和机器学习的类型和应用。 并通过一些小案例向我们解释了各种算法的作用，在我看来，机器学习是进入人工智能领域的一个很好的垫脚石，至少不会让我们在未来的浪潮中迷失方向。

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