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1.工业机器人的种类

众所周知，随着劳动力成本的提高和技术的发展，工业机器人的应用越来越多。工业机器人的种类很多，如多关节机器人、平面多关节机器人、坐标机器人和圆柱坐标机器人等。其中，多关节机器人应用较为广泛。多关节机器人主要由关节电机驱动，考虑到驱动扭矩，一般需要减速机构。

2.工业机器人的成本太高

工业机器人普遍成本都比较高，一般工厂无法大量使用工业机器人，能够成熟使用场景的如汽车行业，国内厂家又因为入局较晚，很难有大规模的使用。我们也看到了一些初创企业正致力于降低成本，以推进工业机器人的普及。

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3.物流机器人的发展

一方面，物流机器人的需求量持续攀升。据*邮政局发布的相关报告显示，2021年，*快递业务量完成1083亿件，首次突破千亿件，同比增长29.9%；业务增量再创历史新高，达249.4亿件。不过，在快递量日益攀升的同时，消费者对于物流速度的要求也是越来越高。

4.物流机器人的新选择

随着快递量持续攀升而来的还有成本、时效性等多方面的压力，尤其是在疫情期间，不仅人力成本攀升，工作安全性也无法保证。与人工相比，物流机器人不仅工作时间长、工作效率高，出错率也有所保障，因此，能够替代人工作业的物流机器人就成为了不少企业的新选择。

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