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1.工业机器人的系统互通性不足

工业机器人之间、工业机器人与第三方之间的系统互通问题，不同品牌之间的机器人系统之间仍然存在壁垒。工业机器人厂家在积极找寻破局拓展之路的同时，国内核心零部件、工艺软件等厂家也在力争技术突破，自主创新，推动整合国内工业机器人行业发展。在行业政策背景方面，目前*在《制造2025》、《“十三五”战略性新兴产业发展规划》、《“十四五”智能制造发展规划》等文件中都对我国工业机器人的发展给予了指导性意见，并明确了相关目标。ABeam作为智能制造参与者，也将会在未来的项目合作中，积极推动工业机器人与智能制造的蓬勃发展。

2.工业机器人关机器

工业机器人关节减速器是一种用于减少间隙量并提高工业机器人系统精度的设备。它通过减少齿轮之间的旋转间隙来实现这一点。这样可以在移动部件时提高精度，并减少运动过程中的误差。在工业机器人关节处安装减速器的重要性在于它能够提高工业机器人系统的整体精度。

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3.工业机器人制造的三原则

为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫(Asimov)在1940年发表了《Runaround》，其中提出了机器人的伦理性纲领“机器人三原则”：机器人不应伤害人类；机器人应遵守人类的命令，与1违背的命令除外；机器人应能保护自己，与1、2相抵触者除外。这三条守则，给机器人社会赋以新的伦理性，并使机器人概念通俗化更易于为人类社会所接受。至今，它仍为机器人研究人员、设计制造厂家和用户，提供了十分有意义的指导方针。

4.工业机器人的应用领域

机器人的应用比较广泛，分类也比较多，在工业领域应用的机器人则叫做工业机器人，也属于机器人中的一类。工业机器人普遍运用于工厂工作，可用来实现各种工业加工制造功能。目前已被广泛应用于电子物流化工等各个工业领域之中。

5.机器人的发展规模

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个*科技创新和高端制造业水平的重要标志。“十三五”期间，我国机器人产业发展势头良好。工信部公开的数据显示，从规模上看，2016年至2020年，我国机器人产业规模快速增长，年均复合增长率约15%。

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