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1.机器人和PLC的关系

一般机器人的控制内部有编程环境，需要自己些代码，如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话，一般通过IO或总线实现点位通讯，例如：你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1，然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0，然后机器人就接着执行下面的指令。

2.PLC和微控制器

工业控制用PLC还是用微控制器？只要能满足需求，综合考虑设备成本，时间成本，人力成本，维护成本，当然是哪个更便宜用哪个。产量较大，或者空间紧张时，PLC是不适用的，但是做非标件的自动化，工厂里的流水线，PLC的优势显著。

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3.计算机行业可以学习plc吗

计算机行业和IT行业虽然和工业自动化行业都是以微处理器为核心控制器的行业。但由于应用不同，差别还是蛮大的。但它们所掌握的基础知识还是一样的。相对来说，我个人认为工业自动化所涉及的知识面更广，实践性更强。从计算机行业跨行学习编程当然可以，但难度较大，因为工控行业编程（这里主要指梯形图或功能块编程）与控制过程实践有很多关系。不仅仅是一个逻辑思维的思考过程。

4.三菱和西门子怎么选择

从事西品牌的工程师的收入一般比三菱的工程师收入要高。如果会西品牌的应聘者应聘三品牌或者其他日系和国产品牌的工程，公司会优先选择会西品牌的工程师，如果你只会三菱和国产品牌的PLC，招聘公司肯定需要测试你会不会西品牌的。这就说明：从就业角度来看，学习西品牌更权威更有融通性。而且就业范围和就业面更广。

5.西门子PLC程序该怎么编辑

如果采用的是线性结构，只需要直接编写组织块OBl;如果选择的是分块式结构，则应首先进行基本逻辑块的编制，*才能编写组织块。通过软件输入程序时，同样应该遵守这一原则，因为，如果基本逻辑块未编制完成，在OB1中将无法确定逻辑块所需要的赋值参数，在输入逻辑块调用指令时将引起出错。

6.西门子与施耐德哪个好

西门子与施耐德都是国际大品牌的PLC，同属欧美系产品。织是西门子PLC进入*市场比较早，当时有德国西门子，美国莫迪康，GE及AB公司厂品。但西门子从冶金行业逐步通过各种培训宣介等手段的推广，并在价格上取得优势，而在工程技术人员中获取了认知。其它品牌包括施耐德从质量上讲都没问题。

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