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1.工业机器人电动驱动装置

电力驱动具有简单的能源、广泛的速度变化、高效率以及高速度和位置精度。 但它们大多与减速齿轮相连，很难直接驱动。 驱动器有直流和交流伺服电机和步进电机。 直流伺服电机电刷容易磨损和产生火花。 无刷直流电机的应用也越来越广泛。 步进多为开环控制，控制简单但功率不大，多用于低精度、小功率的机器人系统。

2.工业机器人的应用

智能联合收割机和拖拉机是农用机器人的另一个方面的发展。促使这种机器人发展的原因很多，最主要的原因是要求人们驾驶农业设备的每一次运动都相当一致是非常困难的。这是一个巨大的进步，是机器人在活的动物身上进行作业的*个著名应用。如果机器人技术进一步发展的话，在不久的将来，就可以让机器人来为我们理发喽！

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3.工业机器人发展的趋势

“电爪取代一部分的气爪市场已经是趋势，但这里面有一个重要的前提那就是吸盘、气爪的标准化程度较高，无论是从产品的选购还是技术集成上，难度并不大。但是对于电爪而言，其非标程度太高，集成商需要自己去设计、开发、找代工。”这对集成商而言是很不友好的一件事，而ur机器人做的智能抓取解决方案，就是帮助集成商减少这种不必要的工序。“一站式解决方案”在本质上是完全相同的，就是减少集成商的不必要工作。

4.0基础学工业机器人从实践做起

0基础学的话*就是从实践做起，从熟悉机器人操作开始，首先做到会应用，然后逐步深入了解机器人构造，原理，遇到电气和机械方面的问题再去找资料针对性学习！当你学习2，3年之后，对机器人有一定的认识了，再去决定走哪个方向，再补一补理论知识！我个人认为这样对初学者是最有针对性的，节约时间

5.工业机器人的动力来自电力

工业机器人的动力来自电力。只要有电，他们就可以继续工作，这在一定程度上减少了人力的使用，提高了制造业的整体生产质量。 如今，受一些客观因素的影响，大部分机器人都需要人工操作，还存在一定的局限性。 因此，有必要对工业机器人进行深入研究，以实现智能操作，从而减少错误对生产成本的影响。

6.机器人在国内普及程度高吗

机器人的普及是必然趋势，已经无法阻挡了。大量的简单工种完全不需要人，失业人群增加的确会是个大问题。事情要一分为二的看，德国的人力成本很高，生育率低，人口老龄化，这些都是也要必须面对的问题。况且机器人把人从简单重复的工作中解放出来，人类可以开发更有创造性的工作

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