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1.什么是工业机器人运动轴

说起运动轴，工业机器人运动轴可以用自由度的专业名词来做解释。假如工业机器人具有3个自由度，他就可以沿着X Y Z轴进行自由的运动，只是不能倾斜以及转动。可以这样说 当机器人的轴数增加，对于机器人来说，灵活性就会更高。

2.焊接机器就业方向及专业前景

从事工业机器人装调及维护、焊接机器人智能加工操作、焊接生产加工操作、焊接产品质量检验焊接生产技术管理等工作。随着技术的发展焊接机器人的价格一直在下降性能又不断上升劳动力成本上升，我国经济的发展，由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段，提高产品质量和增加企业竞争力，所以发展空间还是很大的。

3.工业机器人的结构系统

从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

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