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1.工业机器人是什么

说起工业机器人它是一种在常见的工业及重工业领域里面多关节机械手或者其他机械装置。它是有自己相对的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。通常来说，工业机器人是由三大部分六个子系统组成。

2.协作机器人和工业机器人

协作机器人是一种从设计之初就考虑降低伤害风险，可以直接和人类进行交互的机器人。传统工业机器人在工作时，受限于技术和历史原因，为了保证安全需要采取某些措施把人类排除在工作区域之外。随着技术的发展和相关规范的完善，协作机器人慢慢转向了区别于传统机器人的外形设计

3.工业机器人的系统结构什么样的

并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。

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