2023厦门有哪几所比较好的机械自动化培训机构?，工业机器人最近几年还是挺火的，那我们接下来就说说工业机器人的逻辑思维，工业机器人的种类，工业机器人难学吗。

1.工业机器人的逻辑思维

最初的PLC是用来替代继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在PLC中，以虚拟触点代替了继电器的金属触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程，PLC从根本上还是在执行一个个因果关系。

2.工业机器人的种类

众所周知，随着劳动力成本的提高和技术的发展，工业机器人的应用越来越多。工业机器人的种类很多，如多关节机器人、平面多关节机器人、坐标机器人和圆柱坐标机器人等。其中，多关节机器人应用较为广泛。多关节机器人主要由关节电机驱动，考虑到驱动扭矩，一般需要减速机构。

3.工业机器人难学吗

从纯粹的应用来看，工业机器人并不难。 如果你使用某家厂商的产品，大部分功能都是打包好的。 您需要的是根据项目应用的实际场景对外围组件进行调试和处理。 具体来说，比如开展一个典型的工业机器人码垛项目，使用ABB（或者KUKA、FANUC、Yaskawa等），会有配套的工业机器人设计软件（ABB的应该叫robotstudio），有 一般也是典型的解决方案。 对于集成商来说，需要根据要码垛的产品尺寸、重量和工作节奏选择相应的机器人型号； 需要为机器人设计的配件包括配电系统、夹具、导轨、围栏、支架等机器人制造商。 提供的部分。 *对工业机器人进行编程和调试。 这部分工作可以由制造商完成（非常昂贵），也可以由您自己完成。

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工业机器人的逻辑思维，工业机器人的种类，工业机器人难学吗，感觉对自己帮助挺大的。

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