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1.工业机器人概念
理念:要让机器人运行就需要为每个关节,即每个运动自由度安装一个传动装置。 功能:为机器人各部分和关节的运动提供动力。 驱动系统分为液压传动以及气动传动还有电动传动,也可以是它们相结合的综合系统; 它可以通过同步带、链条、齿轮系、谐波齿轮等机械传动机构直接驱动或间接驱动。
2.下一代工业机器人的发展
这个机器人将利用最尖端的机器人成果,如视觉和对话系统(见第三代机器人部分)、可移动、可传感机械手等。它还将具有自救系统,例如具有使自己冷却的喷头,并会使用水龙头或化学灭火器。本书开头曾提到的许多危险环境,如煤矿、放射性环境、化学污染环境以及北极和沙漠地区等,也将是下一代机器人工作的重要区域。
3.工业机器人能干什么
国际市场上农业竞争的赢家通常是农业竞争中劳动力相对廉价的*。 现在,全球用于农业的机器人数量逐年增加。 他们从事的农业工作包括:自动水稻收割、剪毛、联合收割等。在使用机器人之前,许多农业工作使用带有反馈控制系统的设备。
4.工业机器人带来的机遇
新闻报道九零后小伙吴先生在广州深圳开了一家餐厅,不会炒菜也没请厨师,但是他的餐厅却可以全天不熄火,一周的营业额就有十万元,他的成功秘诀就是用机器人代替人工来炒菜,不用休息一次能出九份菜。你看这就是机器人带给普通人的机会。
5.0基础学工业机器人从实践做起
0基础学的话*就是从实践做起,从熟悉机器人操作开始,首先做到会应用,然后逐步深入了解机器人构造,原理,遇到电气和机械方面的问题再去找资料针对性学习!当你学习2,3年之后,对机器人有一定的认识了,再去决定走哪个方向,再补一补理论知识!我个人认为这样对初学者是最有针对性的,节约时间
6.工业机器人应用范围广吗
焊接和搬运是工业机器人的主要应用领域,其中尤以焊接为*市场。对于焊接,人工显然效率低,而对于物料搬运,不适合用叉车的精密设备搬运均需要用到工业机器人,相反,普通的物料搬运用叉车足矣,用机器人不但成本高,且移动难,实属画蛇添足。其他一些应用包括贴片,包装等
7.工业机器人的结构系统
从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。
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