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1.工业机器人橡胶及塑料工业

塑料行业高度合作、高度专业化：塑料的生产、加工和机械工程紧密相连。 即使在未来，这个行业也将成为一个重要的经济*，并确保大量的就业机会。 因为塑料几乎无处不在：从汽车和电子行业到消费品和食品行业。作为一种连接生产和加工的工艺技术在这里起着至关重要的作用。 通过注塑机和工具加工，通过自动化解决方案，生产过程更高效、更具成本效益。

2.工业机器人电动驱动装置

电力驱动具有简单的能源、广泛的速度变化、高效率以及高速度和位置精度。 但它们大多与减速齿轮相连，很难直接驱动。 驱动器有直流和交流伺服电机和步进电机。 直流伺服电机电刷容易磨损和产生火花。 无刷直流电机的应用也越来越广泛。 步进多为开环控制，控制简单但功率不大，多用于低精度、小功率的机器人系统。

3.工业机器人市场的发展

随着市场的发展需要，末端执行器有很大的成长空间，而气动抓手在过去很长一段时间里都是工业自动化中的“必备”。 由于气动抓手是新兴行业，在新领域，国内外差距不大，国内外电动抓手厂家的主要选择也呈现出不同的方向。

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4.工业机器人现在场饱和了吗

可以说现在国内工业机器人的运用离饱和还差很远。越来越多的厂家，特别是以前的中小厂家，因为成本和效率的问题，不得不开始考虑自动化或者半自动化生产，然后国产机器人的逐步提升，进口机器人的价格也是逐年下降，其价格区间，已经能够被很多亟待转型的中小生产者接受了。

5.工业机器人应用范围广吗

焊接和搬运是工业机器人的主要应用领域，其中尤以焊接为*市场。对于焊接，人工显然效率低，而对于物料搬运，不适合用叉车的精密设备搬运均需要用到工业机器人，相反，普通的物料搬运用叉车足矣，用机器人不但成本高，且移动难，实属画蛇添足。其他一些应用包括贴片，包装等

6.工业机器人的结构系统

从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

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