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1.工业机器人的培训目标

本课程主要讲ABB工业机器人集成示教编程调试通信等知识，通过本课程的学习能够掌握示教器的操作离线编程软件Robot Studio的使用方法。基于实用案例（搬运码垛拆垛打磨机床上下料机器人视觉定位抓取）对知识点进行展开与详解，做到即学即用。

2.工业机器人编程元件的分类

编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针(P、|、N)。关于各类元件的功用，各种版本的PLC书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功能。

3.工业机器人行业值不值得学

很多人都很关心工业机器人就业后的工资待遇。 自动化、电气或机电一体化专业的初学者，可以通过学习ABB或库卡编程与调试进入这个行业，从最简单的现场工作开始，工资大概在5K到6K之间。 如果有一两年的工作经验，通过不断丰富自己在系统、仿真、离线、现场自控、安装、调试、维护等方面的知识，逐渐从工作延伸到解决实际问题，工资大概在10到12K左右。 如果有3 ~ 5年的工作经验，扎根了解实际流程，在了解机器人工具的基础上专注行业解决方案，成为项目工程师。 工资大概20到30K。

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