三菱PLC的原理

PLC系统组成及各部分的功能：
一．系统组成。
二．各部分的作用。
1． CPU运算和控制中心
起“心脏”作用。
纵：当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中，然后CPU根据系统所赋予的功能（系统程序存储器的解释编译程序），把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。
横：输入状态和输入信息从输入接口输进，CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
组成：CPU由控制器、运算器和寄存器组成。这些电路集成在一个芯片上。CPU通过地址总线、数据总线与I/O接口电路相连接。
2．存储器
具有记忆功能的半导体电路。
分为系统程序存储器和用户存储器。
系统程序存储器用以存放系统程序，包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。
用户存储器：分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器（RAM）组成。用户使用的。断电内容消失。常用高效的锂电池作为后备电源，寿命一般为3~5年。
3．输入/输出接口
（1）输入接口：
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
（2）输出接口
PLC的继电器输出接口电路
工作过程：当内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。
三种类型：
继电器输出：有触点、寿命短、频率低、交直流负载
晶体管输出：无触点、寿命长、直流负载
晶闸管输出：无触点、寿命长、交流负载
4．编程器
编程器分为两种，一种是手持编程器，方便。我们实验室使用的就是手持编程器。二种是通过PLC的RS232口。与计算机相连。然后敲击键盘。通过NSTP-GR软件（或WINDOWS下软件）向PLC内部输入程序。
第二节 PLC的基本工作原理
一．PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式
1．每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
2．输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
5．扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数
6．由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
二．PLC与继电器控制系统、微机区别
1．PLC与继电器控制系统区别
前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。
前者用“软件”，后者用“硬件”。
2．PLC与微机区别
前者工作方式是“循环扫描”。后者工作方式是“待命或中断”
PLC 编程方式
PLC最突出的优点采用“软继电器”代替“硬继电器”。用“软件编程逻辑”代替“硬件布线逻辑”。
PLC编程语言有梯形图、布尔助记符语言，等等。尤其前两者为常用。
梯形图语言特点：
1．每个梯形图由多个梯级组成。
2．梯形图中左右两边的竖线表示假想的逻辑电源。当某一梯级的逻辑运算结果为“1”时，有假想的电流通过。
3．继电器线圈只能出现一次，而它的常开、常闭触点可以出现无数次。
4．每一梯级的运算结果，立即被后面的梯级所利用。
5．输入继电器受外部信号控制。只出现触点，不出现线圈。
第四节 主要技术性能
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
第五节 PLC的分类
按结构分类：
1． 整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体，称之为主机或基本单元、小型、超小型PLC采用这种结构。
2．模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。中型、大型PLC采用这种方式，便于维修。

三菱系统报警显示PLC怎么处理？

对于三菱plc系统的故障排除遵循六大法则，一摸、二看、三闻、四听、五按迹寻踪法、六替换法。
一摸，用手感觉主机CPU的温度，CPU正常运行温度不超过60℃，因手能接受的温度为人体温度36～38℃，手感不烫手为正常;二看，看主机上各显示灯及各模块指示灯是否正常;三闻，闻有没有异味，电子元件或线缆有无烧毁;四听，听有无异动，镙丝钉松动、继电器正常工作与否，听现场工作人员的反映情况;五出现故障根据图纸和工艺流程来对故障进行排查;六对不确定的部位进行部件替换法来确定故障。
三菱plc故障排除技巧：
1、当plc运行不正常时，首先检查cpu的run灯状态是否正常，如果不正常基本是由于控制程序错误 ，可以对cpu程序清除后重新下载控制程序。
当plc硬件不正常时则要按以下顺序进行检查工作：
2、电源检测：首先对供电电源检测，正常后对plc输入输出端子检测，根据检测结果更换相应的模块。
3、了解过cpu工作模式及优先级：高优先级有stop、holdup、startup（、）;低优先级有：run、run-p（pg/pc的在线读写程序）。
查看cpu是在run模式，或是在stop模式，又或是run模式的闪烁状态和stop模式兼有的保持模式或叫调试模式。如果仅是run模式则cpu和各板为正常进行第3步。
如果是保持模式出现，可能是运行过程中用户程序出现断点而处于调试程序状态，或在启动模式下断点出现，对此情况重新调试好程序，再次将控制程序下载到cpu中方可。
如果是STOP模式，目测引起STOP的原因分析：
A、无电，分析无电原因，是因为供电*出问题，还是异常掉电（因有有1K3AH的UPS保证很少发生异常掉情况），通常情况下为检修拉电了，待检修结束后进行人工送电。再利用三菱PLC的在线功能将CPU的工作模式从STOP转换为RUN;
b、cpu坏，更换新的好的同种类型同版本的cpu;
c、有板子坏了，有序进行板子的更换。对于硬件更换时要注意使用与原来的器件相同的产品同型号、同版本来进行，否则会造成实际的plc配置与相应编程软件中硬件配置数据库中硬件配置不同而无法进行用户控制程序的正常循环执行。
4、对三菱plc的各连接电缆接口检查，确认是否有松动现象，看各显示灯是否正常。如果发现fault灯亮，则有模块坏不良。
检修该模块的任一点时，只要在无接线时且该地址在控制程序不给输出信号时来检测其通不通就可以了，若通，则该点不正常，不通则正常;不正常时要进行硬件连接线的另选点重接工作;另外，也可以用新模块进行更换后，对替换下来的模块的点进行测量通断状态，通，则该点坏，不通该点为好。(电工技术之家 www.dgjs123.com)对于数字量输入模块的点当于导通的线圈，为常闭状态，它可以在线或下线检测，用表检测若是坏点的话则是不通的状态，则换点重接线;好点则为通状态。只要对硬件接线重新换点重接后均要用相应编程软件对控制软件进行0x或1x地址替换工作。
对于模拟量输入模块是与数字量输入模块相同，每个通道都相当于一根导线形式，也就是说相当于常闭点，所以检测通道好坏的方法为用表的测通断功能来检测，当通状态时为好，断状态时为坏通道;模拟量输出模块的检测方法与数字量输出模块相同。若坏通道则对硬件接线需要更换通道与并同时替换控制程序中的相应3x或4x地址;另外对于模拟量模块则要进行量程块的选择的检查，保险丝是否断开的检查等工作。
软件配置是否正常，一般为电压1～5V或电流4～20mA，这根据所用的传感器与智能转换器类型来选择。进行过硬件点或通道更换工作后条件允许的话均要STOP PLC的CPU，再重新下载程序，若条件不允许则直接用更新变化来下载变化的程序而不停CPU。对于不用的输入模块的好通道/好点与*一个已用的一好通道/好点进行串联或在软件中进行特别设置。
5、对大量输出模块的板子上的电源模块在正常生产状态时是不能断电的，因为此时断电的话，将使继电器柜中的常开继电器变为常开状态，容易发生错误，因此要对此类的输出模块进行检测时，要与现场操作人员进行联系，进行该部分相关设备进行手动操作后，再撤去数字量输出模块的供电线后对模块测点工作。
6、各类开关类的检测工作：如继电器、接近开关、空气开关等器件的检测工作，是根据开关的类型是常闭型还是常开型来区分，用表来检测其通与不通的状态，其状态与好器件状态相反，则该器件坏了，更换之。对于电路大部情况利用常开型，它们是用来人工控制或自动控制电流的接通与断开的;对于常闭型主要用在保护电路中。借此可以知道开关类和保护类器件的正常状态为如何而正常识别器件的好坏。
7、通迅模块的检测则是利用简单的用好的新的通迅模块进替换来识别板上的正在使用的模块是否正常。
8、导线的测量方法：导线也是通过检测通断方法进行的。可以利用已知通的导线来检测不知是否好坏的导线，方法是将好的导线与未知导线连接起来后测通断状态。
9、电阻检测：带电状态时检测电压，不带电时检测相应的电阻。
通过以上检测可以排除工作中的大部分故障，另外由于本工作涉及到交流单相电220V与直流电24V的交叉作业，工作时要注意积累安全用电知识与常识，以及在工作时的安全防范措施和煤气安全规程，以确保安全作业。

暑期学三菱PLC，想在苏州学习，不知哪个机构比较正规哇

三菱PLC培训全程班
培训内容：
1、PLC的组成与工作原理，PLC选型，故障分析与维护；
2、三菱PLC GX-Developer编程软件使用、三菱 PLC GX Simulator仿真软件使用、三菱PLC梯形图编程方法、三菱PLC基本指令、步进顺控指令、应用指令、功能指令编程方法、三菱PLC控制系统的总体设计方法和步骤；
3、特殊扩展功能模块：模拟量输入/输出模块、温度模块、通信模块使用；
4、触摸屏编程软件安装 上传 下载、触摸屏窗口 开关元件 键盘配方、脚本编辑等功能的应用；
5、触摸屏画面传输及与PLC的通讯、步进电机工作原理，使用特点，选型；
6、变频器各种应用及参数设置：面板和外部操作模式 、外部和面板组合操作模式 、串行通信分析 、变频器频率设定方式 、电压和电流输入信号 、手动功能设定 、多段速度选择功能设定 、串行通信设定。
培训费用：2380
以上内容均以理论+实战为主
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三菱PLC有几种通讯方式

三菱PLC通讯方式应用在目前的技术领域的有并行通信、单工通信，一般不会同时应用在同一个地区的通信中，并行通信、并行通信和并行通信的具体介绍如下：

1、串行通信

串行通信作为计算机通信方式之一，主要起到主机与外设以及主机之间的数据传输作用，串行通信具有传输线少、成本低的特点，主要适用于近距离的人-机交换、实时监控等系统通信工作当中，借助于现有的电话网也能实现远距离传输，因此串行通信接口是计算机系统当中的常用接口。

2、单工通信

单工通信信道是单向信道，发送端和接收端的身份是固定的，发送端只能发送信息，不能接收信息；接收端只能接收信息，不能发送信息，数据信号仅从一端传送到另一端，即信息流是单方向的。

扩展资料：

三菱PLC通信系统一般设计方法：

1、分析控制系统的控制要求

熟悉被控对象的工艺要求，确定必须完成的动作及动作完成的顺序，归纳出顺序功能图。

2、选择适当类型的PLC

根据生产工艺要求，确定I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等），并列出I/O点清单。进行内存容量的估计，适当留有余量。根据经验，对于一般开关量控制系统，用户程序所需存储器的容量等于I/O总数乘以8，对于只有模拟量输入的控制系统，每路模拟量需要100个存储器字。

3、硬件设计

根据所选用的PLC产品，了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求，同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘制电气控制系统原理接线图。

4、软件设计

软件设计的主要任务是根据控制系统要求将顺序功能图转换为梯形图，在程序设计的时候*将使用的软元件（如内部继电器、定时器、计数器等）列表，标明用途，以便于程序设计、调试和系统运行维护、检修时查阅。

模拟调试。将设计好的程序下载到PLC主单元中。由外接信号源加入测试信号，可用按钮或小开关模拟输入信号，用指示灯模拟负载，通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运行的情况，观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，直到满足设计要求为止。

参考资料来源：百度百科－三菱PLC

三菱系统紧急停止plc怎么解除

请注意，解除三菱系统紧急停止PLC的操作需要具备相关的技能和经验，如果您没有相关的技术知识，请不要尝试自行解决问题，以免造成设备或人身伤害。
一般来说，解除三菱系统紧急停止PLC的方法有以下几种：
1. 通过PLC编程软件解除：使用PLC编程软件连接到PLC，进入程序编辑模式，选择“解除紧急停止”命令，并按照提示进行操作。这种方法需要有PLC编程软件和相应的接口设备。
2. 手动复位：有些PLC设备的面板上设置有手动复位按钮，按下该按钮可以解除紧急停止状态，但是需要根据设备手册进行操作。
3. 系统复位：有些PLC设备可以通过系统复位将PLC设备恢复到正常工作状态，但是需要根据设备手册进行操作。
请您在尝试上述操作之前，一定要认真阅读设备的操作手册，遵循相关的安全操作规程，切勿擅自操作。如果您不确定如何操作，请联系设备制造商或专业维修人员寻求帮助。

三菱PLC控制系统中，如果想让设备每次开机时自动归零（即让各个部位复位）应该用什么指令？

RST指令是复位指令，是对于已动作的程序而言。如Y1导通，则可用RST Y1来复位Y1。
ZRST区域复位，同样是对于已动作的程序。使用类似上面ZRST Y0 Y7即将Y0～Y7都复位。
但对于机械而言，复位就并不一定就是将输出复位。就是你所说的开机复位，既然未开机就不在复位位置(未开机也就是所有输出都没动作)，那么加个RST什么的就没用。
要实行机械复位，必需根据程序编一个复位程序。