*生机器人编程如何入门?
对于工科领域来说,脱离实践的学习都是肤浅的,对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术,他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实,那么实践更是必不可少了。对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。对于一个有控制基础,需要现学现用的工作者来说,啃一本诸如《现代控制工程》的书籍,在工作者演练,下面的平台内容直接略过。关于平台的选择和相应的学习教程,我放在*,防止大图分散了重点。
先结合机器人来说一下控制。对于设计任何一个控制系统来说,需要了解自己的输入、输出、控制元件,和算法。在一个简易的机器人系统里,分别对应的原件是:
输入 --- 传感器 (声呐,红外,摄像头,陀螺仪,加速度计,罗盘)
控制元件 --- 电机
控制算法 --- 控制板 (小到单片机,大到微机)
输出 --- 你的控制目标 (比如机器人的路径跟踪)
对这四方面都有了解之后,才能基本对机器人的控制有一个较为感性的认识。这是入门的基础。如果你对输入和输出做一个测量,比如用电机将某个轮子的转速从10加速到100,把这个测量勾画出来,那么这一个响应曲线。如何将电机准确快速地从10加速到100,这就需要一个简易的反馈控制器。
上面所说的各个传感器元件,都有廉价版可以购买学习,但随之引入的问题就是他们不精确,比如有噪声。消除这个噪声,你就需要在你的控制系统中引入更多的控制单元来消除这个噪声,比如加入滤波单元。
上面说这么多,只是想表达,理论和算法都是有应用背景的,但同时,学习一些暂时无法应用的算法也并不助于入门,甚至可能走偏门,觉得越复杂越好。所有的工程应用者都会说某某算法非常好,但是经典还是PID。倘若不亲手设计一个PID系统,恐怕真的领略不到它的魅力。我*本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论,但是直到我设计一个四旋翼无人机的时候,才真正建立了我自己对机器人控制的理解。
推荐的那本《现代控制工程》是一本非常经典的专业书籍,需要理论知识,再进行详细的学习。我的建议是先玩,玩到需要时,认真学习这部分理论。
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推荐一些机器人平台。核心都涉及到运动控制。
基于arduino的机器人平台是*众的平台了,这是一个开源社区,很多关于机器人的简易设计和控制算法实现都能在google得到。淘宝arduino机器人,包括arduino控制板和各类简易传感器,几百块之内钱都能得到。
同时推荐一下Udacity上的Robotics课程,基于arduino也都能实现完成。国外的有些Robotics课程使用的都是Lego Mindstorm作为实验平台(略土豪版)。红外,声呐,陀螺仪这些传感器Lego都有,同时它的电机也可以实现闭环控制。
Imperial College London的Robotics课程就是以Lego为实验平台的,Andrew Davison的课件上所有的理论都可以用Lego实现Andrew Davison: Robotics Course。如果这些都玩腻了,可以试试玩一个机器人飞行控制,比如四旋翼飞机。飞行器是六自由度控制,因此比小车要更加具有挑战性,也需要更精确的控制系统。下面这是我以前的一个四旋翼DIY,基于arduino MultiWii的。依旧淘宝四旋翼飞行器。
MultiWii是一个基于arduino的开源飞控平台,所有c代码都可得,不多于一两万行。如果把这些都研究透了,相比已经是专业水平了。
以上机器人家上看到的,望采纳,谢谢
儿童学习机器人编程要怎样入门?
编程入门肯定是从培养编程逻辑入手,然后学习一些简单图形化编程。简单的编程软件像Scratch,都比较适合儿童学习。不过学编程比较枯燥,*通过可编程的智能玩具,让孩子边玩边学。编程智能玩具方面,国外很多,名气大的比如乐高的机器人系列。国内也很多,比如百变小强、能力风暴等等。不过乐高偏贵,有一定门槛。百变小强和能力风暴功能方面差不多,都很全面,编程教学也都很完整。形式上也都是积木搭建。只是百变小强体积更小,所以价格也更低,如果你想让孩子尝试一下机器人编程,可以从百变小强入手,该有的功能都齐全,真的坏了也不会太心疼。望采纳。机器人编程怎么入门
学机器人编程入门要选择合适的编程语言,一定避免难度太高打消孩子学编程的兴趣。建议咨询童程童美,该机构会针对不同年龄段孩子推出不同的教学方案。
机器人编程的工程专业是培养适应社会发展需要的德、智、体、美全面发展,具有道德文化素质和社会责任感,掌握工业机器人技术工作必备的知识、技术、较强实践能力、创新精神,主要从事机器人工作站设计、装调与改造,机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等相关岗位工作,具有较强综合职业能力的高素质应用型专门人才。从教育机构和家长看来,少儿学习编程是一种健康有益的教育方式,对于促进儿童的思维能力有极大的好处,况且随着*设定的未来要成为一个智能制造强国的目标,未来对高质量编程人才的需求会持续向好,所以从*习编程,对孩子的未来选择面会更大,机会更多。【学少儿编程可以提高孩子逻辑思维、专注力!】
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儿童机器人编程入门应该学什么?
一、学习基础结构搭建和简单机械传动,如杠杆结构、齿轮传动等;通过超声波传感器的应用,学习基础的编程知识,如顺序结构、循环结构,培养学生编程启蒙及动手能力。
二、学习基础机械结构和传动,如连杆结构、多级传动;通过超声波传感器的应用,学习基础的编程知识,如顺序结构、循环结构、条件判断等,培养学生编程思维及分析简单问题、解决问题能力。
三、学习中等难度的机械结构和传动,如曲柄摇杆、齿轮组的多级传动结构、通过触碰、红外触感器、超声波传感器的应用,综合利用循环结构、顺序结构和分支结构完成任务,如遥控赛车、走迷宫等综合性的任务。培养学生综合分析、解决问题能力,最终达到培养学生计算思维与解决问题能力的目标。
四、让具有一定计算机编程基础的学生,从图形化编程过渡到Python语言。
在巩固基本知识的基础上,进一步学习数据结构和核心算法,包括人工智能中常用的一些算法。强调数据结构、算法及应用。对人工智能算法有深入理解,从问题“解决者”变为事物“创造者”,结合设计思维和计算思维,增强算法设计能力。
五、在孩子们有了一定的编程基础之后,他们可以根据他们不同的需要和兴趣学习C语言、C++语言、java语言、Python语言等。
机器人编程怎么入门?
机器人编程很大的一个范围。
1.工业机器人应用编程,就学对应厂家的,如ABB的RAPID,PLC,这个要平台动手实操.
2.机器人算法开发,就得学习C/C++,或者matlab;
3.机器人控制器开发,C/C++,RTX等,也有在linuxROS下开发的,界面MFC.QT.C#;
4.机器视觉opencv等,再带点机器学习,可能用到Python看对应公司的要求,你可以在招聘信息里面看,不同公司要求不一样。
1、先学习C语言,这是基础,然后学习单片机,然后就是实验步进电机的控制,译码器的工作原理和编程等等,这些是入门,有基础之后可以学点Arduino之类的,了解当前机器人最前沿的的系统。
2、机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点,也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教,在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行,调试成功后可投入正式运行。
基本说明:
1、任务程序员能够指挥机器人系统去完成的分立单一动作就是基本程序功能。例如,把工具移动至某一指定位置,操作末端执行装置,或者从传感器或手调输入装置读个数等;
2、机器人工作站的系统程序员,他的责任是选用一套对作业程序员工作最有用的基本功能。这些基本功能包括运算、决策、通讯、机械手运动、工具指令以及传感器数据处理等。许多正在运行的机器人系统,只提供机械手运动和工具指令以及某些简单的传感数据处理功能。
少儿编程的入门教程都有些什么?先学什么
现在都是信息化的时代,没有一门好的技术是难以在社会之中立足的,现在的电脑技术飞速增长,每家公司都需要电脑人才,你可以去学习电脑专业,
在这个领域中还是有很大的发展空间的,只要自己好好学习,以后的前景不可限量。
少儿编程是什么,怎么学?
少儿编程教育是通过编程游戏启蒙、可视化图形编程等课程,培养学生的计算思维和创新解难能力的课程。
少儿编程学习年龄段:
4-6岁:少儿编程小游戏
这一阶段不必刻意学习,可以玩一些不含字母的编程小游戏,比如用指令控制一个角色到达终点,绕过障碍物,用循环来完成重复任务等等。
7-9岁:可视化少儿编程学习
这一阶段孩子的逻辑思维开始更快地发展,家长可以为孩子安排系统的编程学习计划,但还是要以兴趣为主,让孩子喜欢上编程。7-9岁的孩子可以用可视化的编程工具来完成稍微复杂一些的任务,比如Scratch少儿编程、App Inventor等。
10+岁:代码编程语言学习
10+岁的孩子可以开始学习一门真正的编程语言,比如Python,初步学习算法、数据结构、面向对象编程,尝试编写软件。也可以接触一些硬件编程,比如用Arduino做个小机器人等等。
扩展资料:
目前,全球已有20多个*将编程纳入中*基础课,我国出台的《新一代人工智能发展规划》也提出在中*阶段逐步推广编程教育。可见,编程学习低龄化,正成为教育的新趋势。作为互联网原住民,电子产品深入影响着这些少儿的日常生活,学编程未必是拔苗助长。在分析、设计、优化的编程实践中,孩子的逻辑思维、创新能力将得到锻炼。
不可否认,时下的少儿编程行业有待规范,但这并非编程本身的错,关键在于如何让它更好地与少儿对接。多一些图形化编程、趣味化教学的探索,多一些由易到难的课程设置,必将有更多孩子进入编程的大门。
参考资料来源:人民网-人民日报大家谈:少儿编程热,需要冷思考
青少年学编程入门先学什么
少儿机器人课程主要分为:入门,编程,搭建,参加机器人比赛。运用自己丰富的思维来不断的创新自己的作品的这些过程。入门机器人课程是指:让学生了解机器人原理,了解每个零件的作用性,然后通过了解编程是什么,怎么通过编程让机器人完成相对应的动作,*是搭建机器人,孩子可以带着自己心爱的机器人战车去参加*,乃至全世界的机器人比赛。这些过程看起来非常的复杂,但是在专业资深的教师们的辅导和细致化的分析中,孩子们都可以轻松的掌握。在搭建过程中,会涉及物理、数学、工程结构上的原理。孩子需要综合考虑各方面的因素绘制设计蓝图,然后才能用零件搭建出自己设计的机器人。这要求孩子具备细致的观察力。其中有一步拼搭得不好,都会影响后面的进程。这对孩子的动手能力有很大的锻炼。在设计机器人的过程中,孩子的思维需要在虚实空间中灵活转换,也会锻炼孩子的抽象思维。
在少儿编程过程中,孩子需要学习如何把大问题不断分割成小问题,思考如何把代码合理的安排在整个程序中,才能让程序流畅的处理输入、演算、直到输出,这对小孩对事物的逻辑分析能力会有极大的帮助与提升。