三菱PLC，如何控制步行电机，原理图，电路图。接线图。

控制要求：

按下启动按钮，PLC控制步进电机顺时针转3周，停5秒；再逆时针转2周，停3秒，如此循环；按下停止按钮，电机立刻停止(电机轴锁住)；按下脱机按钮，电机轴松开。假设选择的是三相步进电机，步距角为1．2。，工作时设置为4细分，额定电流为1．75A，电机停止时(电机轴锁住)，静态电流选择为半流。

步进电机、步进驱动器、PLC之间的连接：
      步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其速度与脉冲频率成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。故我们可以利用PLC产生相应的脉冲和方向信号，通过步进驱动器来对脉冲、方向信号进行分配和功率放大，再去控制步进电机每相绕组是否得电，以此来控制步进电机的运转。图1是具体的端口接线电路图。

     对PLC来说，要Y0端产生脉冲，就是要Y0不断的导通、截止。当Y0导通时，5V直流电源的正极通过cP+，经过驱动器内部电子电路到CP-，通过R按到Y0，经过PLC输出端的COM，再回到5V直流电源的负极，这样就构成了一个回路。这时，驱动器内部得到一个高电频，我们用“l”表示。当Y0截止时，这时回路不能导通，驱动器内部得到一个低电频，我们用⋯0’表示。这样 驱动器的环形分配器接收到这样一个脉冲信号，再对脉冲信号进行分配，控制步进电机的每一相绕组依次得电。在这里我们借助了5V的直流电源，来使步进驱动器这边得到一个脉冲的电流。这个控制电压一般在DC 5V一24V之间。其中R是限流电阻，一般驱动器的脉冲电流在l0MA左右，R值选择2K左右。反向信号、脱机信号的输入电路和上述的脉冲信号输入电路原理相同。

三菱PLC，控制步进电机的正反转梯形图（高分）

梯形图：

端子接步进驱动器的DR接线端子(是改变方向的信号，一般DR端子有信号往一个方向转，DR端子没有信号往相反方向转。MF是步进电机释放信号，(关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，可以用手转动。)这个点端子可以悬空不接。还要给步进驱动器接入工作电源。

软继电器

PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。

该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。

以上内容参考：百度百科-梯形图

plc控制柜的工作的原理是什么？？

（1）在输入采样阶段，PLC通过扫描顺序读取所有输入状态和数据，并将其存储在I/O图像区的相应采集单元中。输入采样完成后，传输到用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O图像区域中相应单元的状态和数据也不会发生变化。因此，如果输入是脉冲信号，则脉冲信号的宽度必须大于扫描周期，以确保在任何情况下都可以读取输入。
PLC控制柜工作原理

（2）在用户程序执行阶段，PLC始终按从上到下的顺序扫描用户程序（梯形图）。扫描每一个梯形图时，总是先扫描由梯形图左侧触点组成的控制电路，由触点组成的控制电路先按左、右、上、下顺序逻辑操作。然后，根据逻辑运算的结果，对逻辑线圈在系统RAM存储区的相应位置进行刷新。状态；或刷新I/O图像区域中输出线圈的相应位置；或确定是否执行梯形图中指定的特殊功能指令。
也就是说，在用户程序执行过程中，只有I/O图像区输入点的状态和数据不会改变，而I/O图像区或系统RAM存储区的其他输出点和软设备的状态和数据可能会改变，上面的梯形图将低于程序的执行结果。使用这些线圈或数据工作的梯形图；相反，下面梯形图中刷新的逻辑线圈的状态或数据只能用于下一个扫描周期中梯形图顶部的程序。如果在程序执行期间使用即时I/O指令，则可以直接访问I/O点。即使使用I/O指令，输入过程图像寄存器值也不会更新。程序直接从I/O模块获取值，输出过程图像寄存器将立即更新，这与直接输入不同。
（3）在输出刷新阶段，扫描用户程序完成后，PLC进入输出刷新阶段。在此期间，CPU根据I/O图像区域中的相应状态和数据刷新所有输出锁存电路，然后通过输出电路驱动相应的外围设备。此时，它是PLC的实际输出。

三菱plc控制器FX1N-60MT怎么接线？

如图所示，一共4个图，*个是交流供电的电源接线原理图，第二个是直流供电的电源接线原理图，第三个是输入的接线原理图，第四个是输出的接线原理图。

望采纳。。。。。。