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1.工业机器人带来的便利
另外,它们也不会排泄或弄脏环境,而清除掉这些东西,对老年人来说是件很烦的事情。日本在好多年前就发明了一种名为Wabot-I型的双腿机器人,他们还在不断地改进其设计。虽然这个机器人被设计成自控机器人,但行动不便的人完全可以直接控制这种机器人作为自己的运动装置。
2.智能工业机器人
加上传感器和微处理机,智能机器人系统出现了,它可用来完成有选择性地收获工作和对付活的动物。例如,美国佛罗里达州*农业工程系的研究人员研制了一种柑桔收获机器人。它不仅能够移动,有一个通用的机械手,而且还有一个视觉传感器来分辨已熟和未熟的水果。
3.工业机器人程序
树与水果的位置和方位是各不相同的,因此依靠复杂的计算机程序,机器人识别出桔子树,找到水果,采下已成熟的水果。这部机器人是部多机械手样机,它一旦投入市场,将免去目前收获柑桔的劳动之苦。如果得到推广,那么这种经济上的合算和技术上的可行将为农业的发展作出贡献。
4.工业机器人人才紧缺
由于今年工控产品原材料大幅上涨,年初签订的订单利润缩水10-30%,再加上疫情导致员工只能居家办公,而工业自动化行业大多数工作需要现场调试,间接导致工资成本的上涨和调试周期的延长,一方面是原材料成本的上升,一方面是疫情封控引起的人力成本上升,中小自动化集成商陷入两难境地。
5.工业机器人的动力来自电力
工业机器人的动力来自电力。只要有电,他们就可以继续工作,这在一定程度上减少了人力的使用,提高了制造业的整体生产质量。 如今,受一些客观因素的影响,大部分机器人都需要人工操作,还存在一定的局限性。 因此,有必要对工业机器人进行深入研究,以实现智能操作,从而减少错误对生产成本的影响。
6.工业机器人编程元件的分类
编程元件分为八大类,X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针(P、|、N)。关于各类元件的功用,各种版本的PLC书籍均有介绍,故在此不介绍,但一定要清楚各类元件的功能。
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