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1.工业机器人液压驱动

由高精度气缸和活塞完成，通过气缸和活塞杆的相对运动实现直线运动。 优点：功率大，可以省去直接连接从动杆的减速机，结构紧凑，刚性好，响应快，伺服驱动精度高。 缺点：需要加液压源，容易漏液，不适合高低温场合。 因此，液压驱动目前多用于超大功率机器人系统。

2.工业机器人气压驱动

1950年代后期，工业机器人首次投入使用。 此后在工业生产领域，许多繁重的重复的或无意义的流程操作都可以由工业机器人代替人类完成。 到1990年代，随着计算机技术和智能技术的进步和发展，具有一定感官功能的已经实用化并开始推广，新款智能机器人具有视觉触觉、高度灵巧的手指和步行。 机器人陆续出现开始走向应用。 接下来我们来欣赏一组工业机器人的工作画面。

3.工业机器人的制造应用

随着发展战略的深入实施，我国正在从传统制造强国向智能制造强国转变。 以工业机器人为代表的智能制造时代已经悄然到来！ 随着工业4.0的到来和智能工厂的普及，工厂使用的机器人数量将大大增加。 因此它的应用和维护将是各大机器人制造商和用户需要考虑的问题。

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4.工业机器人专业就业前景

工业机器人是当今尖端高科技最活跃的领域之一。 它们指的是可以与人类或其他机器人交互的机器人。 他们专注于智能感知、学习和人机交互等高科技应用。 这个专业目前重点培养应用领域的技能型人才。未来相关领域将释放大量技能型岗位。

5.为什么说工业机器人有前景

限制机器人大批量使用的是成本，并不是我们把它价格定高，是整个产业的量没有上来。”，想要解决成本难题，就不得不去探索标准化。标准化涉及到产品的标准化以及服务标准化，其中服务标准化是核心难点：“当客户的需求没有被标准化时，背后的整个系统都在定制，只有整个系统走向标准，才能做到服务标准化。”

6.工业机器人的应用广泛

工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器。它们具有一定的自动化程度，能够依靠自身的动力和能量以及控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人广泛应用于电子行业、物流行业、化工行业等工业领域。

7.工业机器人的培训目标

本课程主要讲ABB工业机器人集成示教编程调试通信等知识，通过本课程的学习能够掌握示教器的操作离线编程软件Robot Studio的使用方法。基于实用案例（搬运码垛拆垛打磨机床上下料机器人视觉定位抓取）对知识点进行展开与详解，做到即学即用。

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