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1.工业机器人电动驱动装置

电力驱动具有简单的能源、广泛的速度变化、高效率以及高速度和位置精度。 但它们大多与减速齿轮相连，很难直接驱动。 驱动器有直流和交流伺服电机和步进电机。 直流伺服电机电刷容易磨损和产生火花。 无刷直流电机的应用也越来越广泛。 步进多为开环控制，控制简单但功率不大，多用于低精度、小功率的机器人系统。

2.下一代工业机器人的发展

这个机器人将利用最尖端的机器人成果，如视觉和对话系统（见第三代机器人部分）、可移动、可传感机械手等。它还将具有自救系统，例如具有使自己冷却的喷头，并会使用水龙头或化学灭火器。本书开头曾提到的许多危险环境，如煤矿、放射性环境、化学污染环境以及北极和沙漠地区等，也将是下一代机器人工作的重要区域。

3.工业机器人未来趋势

从工业模式看，工业机器人将拥有完整产业链，服务机器人需要另辟蹊径，向一站式服务定制化运营发展。成本结构中，核心零部件占总成本七到八成，直接关系企业的经营利润。但目前国内企业核心零部件的技术能力较弱，结合机器人产业环境来看，国内人脸识别算法等技术已经成熟，同时拥有更加丰富的物联网落地应用经验，这可以让机器人产品更快的完成技术升级。同时通过自主研发核心零部件，打造全产业链模式，将成为未来趋势。

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4.工业机器人培养目标

学习安装维护和操作技能，具备电气传感技术等技能，能够从事系统的安装、编程、调试、维护和生产管理工作。 有才干的人才。 近年来，随着我国人口增长放缓，人口红利被人才红利所取代。 已成为工业产业发展最快，迎来井喷式发展。 机械工业作为高端智能制造的代表，将成为新一轮工业革命中制造模式转变的核心和推动制造业升级的引擎。

5.工业机器人应用范围广吗

焊接和搬运是工业机器人的主要应用领域，其中尤以焊接为*市场。对于焊接，人工显然效率低，而对于物料搬运，不适合用叉车的精密设备搬运均需要用到工业机器人，相反，普通的物料搬运用叉车足矣，用机器人不但成本高，且移动难，实属画蛇添足。其他一些应用包括贴片，包装等

6.工业机器人的应用广泛

工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器。它们具有一定的自动化程度，能够依靠自身的动力和能量以及控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人广泛应用于电子行业、物流行业、化工行业等工业领域。

7.工业机器人的培训目标

本课程主要讲ABB工业机器人集成示教编程调试通信等知识，通过本课程的学习能够掌握示教器的操作离线编程软件Robot Studio的使用方法。基于实用案例（搬运码垛拆垛打磨机床上下料机器人视觉定位抓取）对知识点进行展开与详解，做到即学即用。

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