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现在的PLC

现在的PLC也已经不是最早的只满足于简单的逻辑控制，用梯形图就可以完成所有编程的概念了，具备了各种通讯接口，编程方式也多种多样，从最基础的梯形图到类似pascal的ST语言等，而且也慢慢像高级语言靠拢有了一定的面向对象编程的能力。

PLC发展过程

PLC从最早的发展到现在已经逐步趋于成熟化和一体化，但是每个厂家的控制思路和控制方式还是有着比较大的差异，如果说一定要在众多的PLC中选择一种去学，可能学习的只是代码（梯形图）差异，不同厂家 的PLC其实*的不同就是寄存器地址，比如西门子的SM0.0（S7-200系列），三菱的M8000这种。

0基础学习PLC要多久时间

如果没有一点点的基础就去学习PLC，也是可以学习的，有很多朋友可能认为不好学，其实不是这样的，PLC没有什么条件限制的。如果是零基础开始学习，系统性的培训一般需要1-3个月。如果是基础入门几天就学会了，基本操作1个月就会了。要精确一点就要3个月时间了。

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PLC和机器人的联系

从哲学的角度看，事物是普遍联系在一起的，很多控制器以外的设备，如指示灯、电动机、变频器、伺服系统、按钮、传感器、电磁阀等都可以通过信号被PLC、机器人等控制器采集或者控制，而PLC和机器人之间也是通过信号，通常采用通信的方式，来完成沟通与协调的交互工作。

现如今的PLC

现今的PLC操作简单，原理也容易理解。因此简单点的工作站可以不需要PLC, 接触器继电器，按钮指示灯就可以解决了，但是要求相关设备有处理io的能力，像机器人工作站我就做过很多不带PLC的，自己当自己的上位机，按钮操控即可，你要计件数，还可以加计数器，这就是现在PLC的好处。

机器人和PLC的关系

一般机器人的控制内部有编程环境，需要自己些代码，如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话，一般通过IO或总线实现点位通讯，例如：你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1，然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0，然后机器人就接着执行下面的指令。

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