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PLC软件
由于PLC编程软件不同,对于符号表的定义可能不同,但一般的软件都有该功能,这一步是至关重要的。在编写符号表时,在编程之前,一定要在草稿上写出程序的流程图。这样才能有明确的方向,有了明确的方向才能做好软件编程。
现在的PLC
现在的PLC也已经不是最早的只满足于简单的逻辑控制,用梯形图就可以完成所有编程的概念了,具备了各种通讯接口,编程方式也多种多样,从最基础的梯形图到类似pascal的ST语言等,而且也慢慢像高级语言靠拢有了一定的面向对象编程的能力。
单片机基础学习PLC
单片机基础学习PLC相对好入门,PLC的程序也可以用语句表形式编写,语句表类似单片机程序。做自动化软件开发要首先了解软件与PLC的如何数据通信,软件一般可以调用开发的OPC协议库实现软件与多个PLC的通信,行业常用KepWare OPC软件试用版可以去尝试使用,网上也有很多公开的特定品牌PLC驱动DLL文件供软件开发调用。
非标自动化
说一下非标自动化开发,机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型,出图纸,梯形图编程,步进电机,伺服电机,变频器等等。机器人的话,点位定义,轨迹寻找,验证,机器人程序编写,与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定,视觉位置补偿,机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。
PLC的实用性
PLC在控制的大型设备,从本质上讲,可以类比一下,51单片机的实验板上控制跑马灯一样,只是更加复杂了一点,PLC程序其实接触两三个月,大概就能明白什么回事,技术含量真的不高,*课本里就有一门西门子PLC的教程,虽然脱节市场,但是真的是*里工程语言里面最容易的一本书,PLC实际上主要是难在交互上面,因此要说实用性PLC还是不错的。
工业机器人
现在还是有很多的工厂生产一些产品,没有自动化,全部使用工人,那么工人就是一线生产者。如果将这些工人全部用“工业机器人和PLC”替换掉,那么一线生产者就是生产“自动化机器”的电气工程师。这样能大力的节约工厂的生产成本以及人力成本,而且效率更高效。
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