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非标自动化

说一下非标自动化开发，机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型，出图纸，梯形图编程，步进电机，伺服电机，变频器等等。机器人的话，点位定义，轨迹寻找，验证，机器人程序编写，与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定，视觉位置补偿，机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。

机器人和PLC的关系

一般机器人的控制内部有编程环境，需要自己些代码，如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话，一般通过IO或总线实现点位通讯，例如：你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1，然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0，然后机器人就接着执行下面的指令。

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学PLC可以做什么

在之前让我们有普及过什么是PLC，PLC就是可编程序控制器。那有很多小伙伴就会疑问，说学习了PLC之后那我们能去做什么工作呢，其实在你学习的时候当你了解清楚后你就会清楚的知道改到什么企业工作。一般都是去三菱，西门子这些大企业工作。其它的小型石化、电力企业，如水泥厂、自备电厂等等做维护人员都可以。

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