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非标自动化

说一下非标自动化开发，机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型，出图纸，梯形图编程，步进电机，伺服电机，变频器等等。机器人的话，点位定义，轨迹寻找，验证，机器人程序编写，与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定，视觉位置补偿，机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。

工业领域自动化

从自动化机器人和PLC来看，两者都可以看做是用在工业领域的计算机。那么用了PLC是不是就不需要工业机器人，或者用了工业机器人就不需要PLC了呢？从事工业控制的人员都清楚，它们大部分时间是互相配合使用的，这取决于工业控制流程的复杂性、多态性、周期性以及重复性等特点。

PLC编程是啥

PLC编程是啥，我们在前面也说过，这里举例在说一下，PLC就像是人的大脑，而PLC编程就是语言命令，向大脑灌输语言命令，于是PLC这台大脑就开始指挥手脚干事做活了，在具象一点，比如你要求你下属把车间的电机组装起来，你的要求命令的语言就是编程，你同事的大脑可以理解为PLC，这样说应该很好理解了吧。

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工作场景

从事PLC工作并不是整天坐在电脑旁编程，更多的时候是现场调试，毕竟好多功能电脑上是仿真不了的，必须你亲自去现场才能搞清楚，所以工作环境相对差一点，动手要多一点，辛苦一点；单片机我没搞过实际应用，但是综合上两点的特性，这个的工作环境要好一点，动手相对较少，但是也正是这个原因，好多东西看不见摸不着，只能靠你的大脑来仿真，就比较费脑筋了。

PLC原理

PLC在工业界的广泛应用，是因为它的稳定性与成本有一定优势。其替换方案，工业控制用的MCU例如STM32，需要工程师出原理图layout，器件选型，加工印制板，开发程序，这一般需要更多的知识与时间。而PLC选型采购周期相对较短，并且接线，梯形图，ST语言的学习门槛相对较低。

继电器的触点

虽然PLC输出是限制的,但是其存储空间可以包含上万个虚拟触点(继电器的触点),你一个按钮可以经过几十个继电器的联锁条件,最终输出到一个实际的继电器线圈上,而那几十个继电器都是存在于PLC的小内存里.而这些继电器的连接线路,只是你编程的几句话而已.梯形图来源就是继电器的电气图。

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