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1.工业机器人的迅速发展

近年来，工业机器人迎来爆发式发展，尤其是由于人工成本的增加，使得制造企业越来越青睐使用更机械化更高效成本更低的机器人。说起工业机器人，就不得不提其中的重要部件之一，也就是我们常说的减速器。由于工业机器人的运行环境和性能不同，所使用的减速器种类也不同。

2.我国工业机器人的发展

被称为工业机器人“四大家族”的ABB、安川、发那科、库卡因为起步早，行业积累多，目前在我国工业机器人市场依旧占据较高的份额，在各领域多有布局。虽然近年来国产本土工业机器人厂商的数量增多，但“四大家族”依然具有明显的规模和技术优势。而工业机器人中的移动机器人，由于国内外起步时间差距并不大，在国内资本、政策、行业需求的推动下，国内移动机器人的发展速度、技术创新等与国外的相比不相上下，是工业机器人中的潜力股。

3.工业机器人的诞生

1954年，乔治·德沃尔申请了一个"可编辑关节式转移物料装置"的专利，并与约瑟夫·恩格尔伯格合作成立了世界上*个机器人公司Unimation。1959年他们成功研制出*台工业机器人Unimate，并在1961年将其应用到汽车生产线上，用于将铸件中的零件取出。德沃尔和恩格尔伯格也被称为工业机器人之父。

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4.工业机器人学什么容易学

好像工业机器人也没有分什么模块吧。因为现在学工业机器人的人不多，会的也不多，大部分机构都是零基础学起的，而能学到什么程度就要看基础了，一般零基础的都是学个几个月出来做个工业机器人的技术支持，比较努力、理解能力比较好或者有基础的可以学久一点出来做工程师。也可以学成技术支持出来工作，在工作中提高，后期再学习往工程师方向发展。

5.工业机器人应用与维护

工业机器人应用与维护包括以下方面，首先根据生产需求，选择适合的工业机器人型号，并进行机器人的布置和安装，其次编写机器人的控制程序，包括路径规划运动控制等，然后进行机器人的调试和测试确保机器人的正常运行，在生产过程中，监控机器人的运行状态，及时发现并解决故障，定期对机器人进行维护保养，包括清洁润滑更换零部件等，*不断优化机器人的应用效果，提高生产效率和质量。

6.工业机器人专业就业方向有哪些

工业机器人专业的就业方向包括工业机器人制造与研发企业，制造业企业的自动化生产线*，工业机器人系统集成商自动化设备供应商工业机器人维护与服务企业，智能制造领域的研究机构高等院校的教*研机构等，就业岗位涵盖了工业机器人的设计研发制造集成应用维护和教育等各个环节，提供了多样化的就业机会和发展空间。

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