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1.工业机器人关节减速器的作用

工业机器人关节减速器还能提供传递更大的扭矩作用。当工业机器人关节负载较大时，简单地增加伺服电机的功率并不划算，可以通过减速器在适当的速度范围内提高输出另外，伺服电机在低频运行下容易发热和低频振动，不利于保证长时间、周期性工作的工业机器人准确可靠运行。

2.工业机器人的成本太高

工业机器人普遍成本都比较高，一般工厂无法大量使用工业机器人，能够成熟使用场景的如汽车行业，国内厂家又因为入局较晚，很难有大规模的使用。我们也看到了一些初创企业正致力于降低成本，以推进工业机器人的普及。

3.工业机器人的诞生

1954年，乔治·德沃尔申请了一个"可编辑关节式转移物料装置"的专利，并与约瑟夫·恩格尔伯格合作成立了世界上*个机器人公司Unimation。1959年他们成功研制出*台工业机器人Unimate，并在1961年将其应用到汽车生产线上，用于将铸件中的零件取出。德沃尔和恩格尔伯格也被称为工业机器人之父。

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4.工业机器人智能制造

为了实现2025年我国进入世界制造强国之列,在“*制造2025”的领域中,发展数控机床和机器人成为一个大的领域,因为实现“*制造2025”最终的目的是智能制造,而机器人又是实现智能制造最重要环节的设备之一,见图一。因此，在智能制造中每使用一个机器人就会替代一个或多个员工。

5.工业机器人应用与维护是学什么

工业机器人应用与维护是学习工业机器人的应用技术和维护技能，学习工业机器人的应用技术包括机器人的选型与布置，控制程序编写路径规划运动控制等方面的知识，学习工业机器人的维护技能包括故障诊断与排除维护保养零部件更换等方面的技能。此外还需要学习相关的安全知识和操作规范，以确保工业机器人的安全运行，综合掌握这些知识和技能，能够熟练地应用和维护工业机器人确保其正常运行和提高生产效率。

6.工业机器人专业就业方向有哪些

工业机器人专业的就业方向包括工业机器人制造与研发企业，制造业企业的自动化生产线*，工业机器人系统集成商自动化设备供应商工业机器人维护与服务企业，智能制造领域的研究机构高等院校的教*研机构等，就业岗位涵盖了工业机器人的设计研发制造集成应用维护和教育等各个环节，提供了多样化的就业机会和发展空间。

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