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1.我国工业机器人的发展

被称为工业机器人“四大家族”的ABB、安川、发那科、库卡因为起步早，行业积累多，目前在我国工业机器人市场依旧占据较高的份额，在各领域多有布局。虽然近年来国产本土工业机器人厂商的数量增多，但“四大家族”依然具有明显的规模和技术优势。而工业机器人中的移动机器人，由于国内外起步时间差距并不大，在国内资本、政策、行业需求的推动下，国内移动机器人的发展速度、技术创新等与国外的相比不相上下，是工业机器人中的潜力股。

2.工业机器人的系统互通性不足

工业机器人之间、工业机器人与第三方之间的系统互通问题，不同品牌之间的机器人系统之间仍然存在壁垒。工业机器人厂家在积极找寻破局拓展之路的同时，国内核心零部件、工艺软件等厂家也在力争技术突破，自主创新，推动整合国内工业机器人行业发展。在行业政策背景方面，目前*在《制造2025》、《“十三五”战略性新兴产业发展规划》、《“十四五”智能制造发展规划》等文件中都对我国工业机器人的发展给予了指导性意见，并明确了相关目标。ABeam作为智能制造参与者，也将会在未来的项目合作中，积极推动工业机器人与智能制造的蓬勃发展。

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3.工业机器人在新能源的应用

受益于新能源汽车动力电池、光伏等新能源行业的发展机遇，埃斯顿工业机器人及智能制造业务增长迅速，其中工业机器人本体销售更是增长超过50%。埃斯顿表示，未来随着新能源汽车产业补贴逐年退坡，锂电池企业对生产效率和产品的稳定性的要求逐渐提高，对机器人的使用也将逐渐增多，将成为未来数年机器人需求增长的引擎。

4.工业机器人智能制造

为了实现2025年我国进入世界制造强国之列,在“*制造2025”的领域中,发展数控机床和机器人成为一个大的领域,因为实现“*制造2025”最终的目的是智能制造,而机器人又是实现智能制造最重要环节的设备之一,见图一。因此，在智能制造中每使用一个机器人就会替代一个或多个员工。

5.机器人的连续轨迹控制

连续轨迹控制(Continuous Path)---这种控制方式是机器人运动轨迹可以是空间的任意连续曲线, 机器人在空间的整个运动过程都要控制,其末端执行器在空间任何位置都可以控制姿态,这种控制方式在我们服装3D缝制线迹中常用。

6.工业机器人应用与维护

工业机器人应用与维护包括以下方面，首先根据生产需求，选择适合的工业机器人型号，并进行机器人的布置和安装，其次编写机器人的控制程序，包括路径规划运动控制等，然后进行机器人的调试和测试确保机器人的正常运行，在生产过程中，监控机器人的运行状态，及时发现并解决故障，定期对机器人进行维护保养，包括清洁润滑更换零部件等，*不断优化机器人的应用效果，提高生产效率和质量。

7.工业机器人应用与维护是学什么

工业机器人应用与维护是学习工业机器人的应用技术和维护技能，学习工业机器人的应用技术包括机器人的选型与布置，控制程序编写路径规划运动控制等方面的知识，学习工业机器人的维护技能包括故障诊断与排除维护保养零部件更换等方面的技能。此外还需要学习相关的安全知识和操作规范，以确保工业机器人的安全运行，综合掌握这些知识和技能，能够熟练地应用和维护工业机器人确保其正常运行和提高生产效率。

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