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学习PLC

学PLC还是非常轻松的，通常编写PRC程序就是按到维修电工电路图反向变异过来的，它们只是，符号不同而已。比如那些软元件，你直接把电脑图上面的什么开关，交流接触器！电阻，可以直接转化成软元件，要是说你必须了解开关的软元件是什么样子的，线圈的符号是怎么样子的，这都是一一对应的。

电气工程

电气也好机器人也好门槛都不算高，工资的话看两者都差不多吧。但就目前而言电气工程岗位比机器人的多得多。毕竟plc只要几千，一台Robot却便宜的几万，贵点十几二十几万。还有现在机器人品牌非常之多，四大家族，EPSON,Denso,nachi,东芝，史陶比尔，Ur。plc的话，起码我现在项目主要就是三菱，西门子，ABB，欧姆龙。

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编写plc

一个大型设备里有机器人，传感器，主要是传感器比较多，大多数是用来检测原点，正负极限，用来控制电机运动，其它包括报警，温度传感器之类主要是用来检测报警还有工业照相机之流。这些需要交互的，其实类似工业照相机都有供应商弄，交互的内容还有协议之流是软件弄得，真正到自己手上的就只有编写plc。其它你也需要会，有兴趣可以学下去，但是主要是要会就行。

PLC的重要性

想要学机器人方面的研发，就一定离不开PLC，因为PLC编程的就是机器人的大脑，机器人通过PLC编程的软件指挥机器人才能使机器人有所行动，并且严格的按照指令行事。这就是为什么说要学习机器人就一定要学PLC的原因，因为不会PLC等于是没有灵魂。

继电器的触点

虽然PLC输出是限制的,但是其存储空间可以包含上万个虚拟触点(继电器的触点),你一个按钮可以经过几十个继电器的联锁条件,最终输出到一个实际的继电器线圈上,而那几十个继电器都是存在于PLC的小内存里.而这些继电器的连接线路,只是你编程的几句话而已.梯形图来源就是继电器的电气图。

工业机器

工业生产是机器制造机器,设备控制则是"小电"带动"大电",依靠电磁铁,能用较小的电流驱动更大的电流,这个部件就是继电器(继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。

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