宁波龙丰plc培训怎么样(工业机器)

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一般机器人的控制内部有编程环境，需要自己些代码，如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话，一般通过IO或总线实现点位通讯，例如：你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1，然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0，然后机器人就接着执行下面的指令。

想要学机器人方面的研发，就一定离不开PLC，因为PLC编程的就是机器人的大脑，机器人通过PLC编程的软件指挥机器人才能使机器人有所行动，并且严格的按照指令行事。这就是为什么说要学习机器人就一定要学PLC的原因，因为不会PLC等于是没有灵魂。

简单说PLC就是一块集成块或者微处理器的CPU。但是PLC内部是空的和集成块CPU不同的是集成块和CPU是制造厂己经在其内部设制和编好了应用程序，只要直接装配到电路板上，通过电路板上的外围元件和通电就能直接工作了，就能实现集成块和cPU的各种功能了。

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PLC是一种通用的可编程逻辑控制器，根据输入指令，时序，或一定的条件控制输出机构按照设定的方式工作，例如按下按键后，PLC控制电机顺时针转动90°，停留10秒，再逆时针转回去。在此同时，PLC控制抓取机构在电机停留期间抓取物体。

虽然PLC输出是限制的,但是其存储空间可以包含上万个虚拟触点(继电器的触点),你一个按钮可以经过几十个继电器的联锁条件,最终输出到一个实际的继电器线圈上,而那几十个继电器都是存在于PLC的小内存里.而这些继电器的连接线路,只是你编程的几句话而已.梯形图来源就是继电器的电气图。

过去没有PLC,继电器被大量应用在电气控制场合里,如果都用继电器来组成电气回路,那么电气线路将十分庞大,更别说带时间顺序;随温度/压力等信号控制场合了,电气线路设计会十分复杂;伴随这么多线路,为了控制设备消耗了很多电能。

工业生产是机器制造机器,设备控制则是"小电"带动"大电",依靠电磁铁,能用较小的电流驱动更大的电流,这个部件就是继电器(继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。

PLC编程的本质就是制定一套程序，让控制器按照你的想法去运行，编程的过程就好比画一套电气控制原理图。PLC起初的定位就是小型控制场合，执行一些逻辑控制或少量的计算。不过现在PLC的功能已经越来越强大了，也能适应很多复杂场合。

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